Реализация датчика ЭДС. ЭДС якоря двигателя, в отличие от тока якоря и скорости, недоступна для прямого измерения. Датчик косвенного измерения ЭДС якоря использует сигналы датчика тока якоря и датчика напряжения на якоре двигателя.
Связь между током якоря, напряжением якоря и ЭДС якоря устанавливает уравнение электрического состояния равновесия в якорной цепи. В операторном виде оно имеет вид, где Выразив ЭДС, получим уравнение датчика.
Структурная схема датчика тока приведена ниже. Для возможности практической реализации форсирующего звена и защиты системы от помех в сигналах датчиков в канале тока и напряжения датчика ЭДС добавлено инерционное звено с постоянной времени Тм. Таким образом реальный датчик ЭДС будет инерционным. 7.3 Конструктивный РАСЧЕТРассмотрим реализацию управляющей части контура тока якоря в аналоговой системе автоматического управления электроприводом на базе операционных усилителей. Принципиальная схема регулятора тока и цепи компенсации ЭДС представлена на рис. 16. Регулятор реализован на усилителе DA1, звено компенсации ЭДС - на усилителе DA2. Усилитель DA3 предназначен для суммирования сигналов в датчике ЭДС. Для расчета элементов схемы по известным значениям параметров в относительных единицах используем базисные величины Iбр 0,5 мА - базисный ток регулирования принимаем, как рекомендуется в 5 . Uбр 10 В - базисное напряжение регулирования.
Базисное сопротивление системы регулирования Принимаем величины сопротивлений Емкость фильтров в цепи задания и обратной связи по току Емкость в цепи обратной связи усилителя DA1 Сопротивления в цепи обратной связи усилителя DA1 Емкость во входной цепи усилителя DA2 Сопротивление в обратной связи усилителя DA2 Емкость фильтра на входе DA3 Параметры элементов на входе форсирующего звена на входе DA3 , где 8