СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ. Задатчик интенсивности устанавливается на входе САР скорости и предназначен для формирования сигнала задания на скорость.
ЗИ ограничивает темп нарастания снижения задания на скорость и тем самым обеспечивает, чтобы ускорение и динамический момент электропривода не превышали допустимых значений.
Структурная схема ЗИ представлена на рис. 20. Принцип действия ЗИ При поступлении на вход ЗИ ступенчатого воздействия нелинейный элемент задатчика выходит на ограничение, и на вход интегрирующего звена поступает неизменная величина щнэ Q. На выходе интегратора появляется линейно возрастающий сигнал.
Теперь на нелинейный элемент поступает разность Дщ щзи - щ, но на его выходе остается сигнал, равный Q, поскольку коэффициент усиления НЭ очень большой, и достаточно малого рассогласования чтобы вывести его на ограничение. Возрастание выходного сигнала длится до тех пор, пока щзи щ, см. рис. 21. 9.2 расчет параметров ЗиТемп ЗИ представляет собой величину ускорения электропривода в относительных единицах Принимаем постоянную времени интегратора Ти 0,25 с. При этом величина ограничения нелинейного элемента составит В абсолютных единицах ограничение соответствует 10 В. Установившийся динамический момент при разгоне с темпом А Проверим выполнение условия Из пункта 3 Установившаяся динамическая ошибка по скорости при разгоне с темпом А 9.3 конструктивный РАСЧЕТПринципиальная схема ЗИ представлена на рис. 22. Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7 за счет включения в обратную связь пары стабилитронов VD6 и МВ7. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала.
Принимаем Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100. Емкость в обратной связи интегратора 10