Переход к системе относительных единиц. Для дальнейших расчетов все параметры и переменные системы представим в относительных единицах.
Общая формула перехода к относительным единицам имеет вид, где y - значение величины в системе относительных единиц Y - значение физической величины в исходной системе единиц Yб - базисное значение, выраженное в той же системе единиц, что и величина Y. Принимаем базисные величины Базисное напряжение для силовой части Базисный ток для силовой части Базисная скорость Базисный момент Базисное напряжение для системы регулирования принято Базисный ток для системы регулирования принято Базисное сопротивление для системы регулирования Далее используем следующие переменные в относительных единицах о.е. Напряжение управления преобразователя в о.е. ЭДС преобразователя в о.е. ЭДС якоря двигателя в о.е. Ток якоря в о.е. Момент статического сопротивления в о.е. Скорость двигателя в о.е. Определим параметры объекта управления в о.е. Эквивалентное сопротивление якорной цепи в о.е. Коэффициент преобразователя в о.е. Механическая постоянная времени Электромеханическая постоянная времени, где ц - магнитный поток в о.е. при однозонном регулировании скорости ц 1 . 5.3 структурная схема объекта управленияНа структурной схеме объекта управления рис. 8 представлены следующие звенья ТП - тиристорный преобразователь безынерционное звено ЯЦ - якорная цепь двигателя апериодическое звено с постоянной времени Тэ МЧ - механическая часть привода интегрирующее звено с постоянной времени Тj. В объекте присутствует внутренняя обратная связь по скорости.
На объект управления воздействуют напряжение управления ТП управляющее воздействие и момент сопротивления возмущающее воздействие. Звено умножения на поток связывает переменные электрической и механической части привода. 44 6