Анализ структуры гибкого автоматизированного модуля. Регулятор положения трафарета для нанесения фоторезиста.
R1 Регулировка положения Uэтал Uразн Устр сравн Uдатч Потенциометрический МП АЦП ДУ1 R1 датчик положения P2 Пьезоэлектрическ.
АЦП Генератор датчик давления синхроимпуль- сов Uдатч ЦАП Uразн Устр сравн ДУ2 Uэтал Uпреобр Регулировка Uуправл R2 давления УУ Uсети Привод рамки При нанесении фоторезиста методом трафаретной печати требуется точно установить рамку над поверхностью платы, т.к. при неточной установке фоторезист будет нанесён неровным слоем, что осложнит работу с заготовками. Для контроля за положением рамки предусмотрены два датчика датчик уровня опускания рамки R1 и датчик силы прижатия рамки к поверхности платы, т.к. если прижать слишком сильно, то рамка не будет пружинить под действием ракеля и, соответственно, не будет получена требуемая толщина слоя фоторезиста.
Используем датчик уровня опускания потенциометрического типа, т.к. он наиболее простой по конструкции, но в тоже время обеспечивает необходимую точность измерения величины перемещения рамки. Т.к. по техническому заданию оборудование должно быть легко перестраиваемым на выпуск новой продукции, то введём в схему подстроечный резистор, который позволит нам изменять величину перемещения.
Для контроля за усилием прижима установим пьезоэлектрический датчик давления Р2 , и эталонное сопротивление R2. Рассмотрим принцип работы этого регулятора.
При опускании рамки аналоговый сигнал от датчика перемещения поступает на устройство сравнения, в качестве устройства сравнения примения диференциальный усилитель, где сравнивается с эталонным значением R1, если имеется разница, то на выходе ДУ1 формируется разностный аналоговый сигнал, который в АЦП преобразуется в цифровой.
От датчика давления на вход ДУ2, также, поступает аналоговый сигнал, который сравнивается с эталонным и в случае расхождения на выходе ДУ2 появляется аналоговый сигнал, который преобразовывается в цифровой с помощью АЦП. Цифровые сигналы с выходов обоих АЦП поступают в микропроцессор.
На основании данных микропроцессор формирует управляющие сигналы, которые преобразовываются в аналоговую форму в устройстве ЦАП и поступают на устройство управления УУ , которое и формирует необходимое управляющее напряжение.
Т.к. в нашей схеме присутствуют цифровые устройства, то для их синхронизации вводится генератор синхроимпульсов. Глава 4. Организационно- экономические аспекты производства. 4.1