Задание на выполнение курсовой работы. Цель курсовой работы - проектирование следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям. 2. Измерительное устройство - сельсинная пара. 3. Исполнительный двигатель - двигатель постоянного тока серии МИ. 4. Усилитель мощности - электромашинный усилитель с поперечным полем. 5. Исходные данные для проектирования системы. 2.5.1. Статический момент нагрузки объекта управления - =300[Нм], 2. Момент инерции объекта управления – =100[кгм²] 3. Максимальная угловая скорость объекта управления - [ ]. 4. Максимальное угловое ускорение объекта управления - [ ]. 5. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления: время регулирования - [c]; максимальная кинетическая ошибка - . максимальное перерегулирование - %; 3.