рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Выбор усилителя мощности

Работа сделанна в 2008 году

Выбор усилителя мощности - Курсовая Работа, раздел Связь, - 2008 год - Теория автоматического управления "Проектирование цифровой следящей системы" Выбор Усилителя Мощности. В Качестве Усилителя Мощности Используем Эму С Попе...

Выбор усилителя мощности. В качестве усилителя мощности используем ЭМУ с поперечным полем.

При выборе усилителя необходимо соблюдать следующие условия: 1. Номинальная мощность усилителя должна удовлетворять неравенству Рун  Рн / д, где д - КПД двигателя.

Рун =4000[Вт]; (Рн /&#61544;д )=( 1600/0,73= 2192 [Вт]<Рун; 2. Номинальное напряжение усилителя должно быть больше номинального напряжения исполнительного двигателя.

Uэму > Uн Uэму =230, Uн =220; Uэму > Uн ; 3. Номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.

Iяк > Iн Iяк = 17.4; Iн = 9.5, Iяк > Iн. Учитывая указанные условия выбираем тип ЭМУ (см.табл). Таблица 2 Тип ЭМУ ЭМУ-50A3 Номинальная мощность ЭМУ (Рун, Вт) 4000 Мощность управления (Ру, Вт) 0,5 Напряжение на выходах ЭМУ (Uэму, В) 230 Ток якоря ЭМУ (Iяк, А) 17.4 Сопротивление обмотки управления (Rу, Ом) 2200 Постоянные времени (Ту, сек.) 0,03 Постоянные времени (Ткз, сек.) 0,17 5. Составление передаточных функций элементов следящей системы 5.1. Исполнительный двигатель Передаточная функция исполнительного двигателя по углу поворота имеет вид (если пренебречь индуктивностью цепи якоря) где Кд - коэффициент усиления двигателя, рад/В.с : Тд - электромеханическая постоянная времени: В последней формуле &#61537;&#61472;=1,2 - постоянный коэффициент; Jc - cуммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя. Тогда: , 5.2. Электромашинный усилитель Передаточная функция ЭМУ Кэму - коэффициент усиления ЭМУ по напряжению Uэму - напряжение на выходе ЭМУ ; Uу - напряжение обмотки управления ЭМУ. , где Ру, Rу - соответственно мощность и сопротивление обмотки управления ЭМУ, Ту=0.03[c], Ткз=0.17[c] - постоянные времени обмотки управления и короткозамкнутой обмотки якоря ЭМУ. 5.3. Усилитель Усилитель (на функциональной схеме - У) служит для согласования выходного сигнала ЦАП с входным сопротивлением обмотки управления ЭМУ. Его можно считать безинерционным звеном с передаточной функцией Wу(Р) = Ку. В расчетах принять Ку = 1 . 5.4. Фазовый детектор Передаточная функция фазового детектора Wфд (P) = Кфд, где Кфд=1 - коэффициент усиления фазового детектора. 5.5. Измерительное устройство Передаточная функция измерительного устройства Wиу(Р)=Киу, где Киу=1 - коэффициент усиления измерительного устройства. 5.6. Редуктор Передаточная функция редуктора Wред(Р)=Кред=1/iр. Структурная схема нескорректированной следящей системы представлена на рис.2. Рис.2. Структурная схема нескорректированной следящей системы 6.

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Теория автоматического управления "Проектирование цифровой следящей системы"

При построении автоматических систем управления, а также для дистанционного управления различных механизмов применяют следящие системы. В данной курсовой работе разрабатывается следящая система, согласно заданным… Данная система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой.

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Выбор усилителя мощности

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Задание на выполнение курсовой работы
Задание на выполнение курсовой работы. Цель курсовой работы - проектирование следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям. 2. Измерительное устройство - сельсинная пара. 3. Испол

Разработка функциональной схемы
Разработка функциональной схемы. В проектируемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя (ИД) должен быть использован двигатель постоянного тока серии МИ, в качестве усилителя мощност

Выбор исполнительного двигателя
Выбор исполнительного двигателя. Выбор двигателя начинаем с расчета требуемой мощности, которая должна быть достаточной для обеспечения заданных скорости и ускорения объекта управления при заданной

Построение ЛАЧХ заданной системы по виду
Построение ЛАЧХ заданной системы по виду. передаточной функции Передаточную функцию разомкнутой системы представляем в виде произведения передаточных функций типовых динамических звеньев (ограничим

Расчет последовательного корректирующего звена
Расчет последовательного корректирующего звена. ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строим путем графического вычитания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной части системы. По

Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена
Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена. Для получения дискретной передаточной функции звена по его непрерывной передаточной функции рекомендуется воспользоваться билинейн

Моделирование цифровой следящей системы
Моделирование цифровой следящей системы. После того как дискретная передаточная функция определена, можно приступить к моделированию цифровой следящей системы. Рекомендуется проводить модели

Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена
Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена. где U(Z) - Z-изображение выходной величины цифрового коррек- тирующего устройства; X(Z) - Z-изображение входной величины корректир

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги