Расчет последовательного корректирующего звена. ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строим путем графического вычитания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной части системы.
По виду ЛАЧХ нужно записать передаточную функцию последовательного непрерывного корректирующего звена.
Коэффициент Ккор определяется из соотношения: 20lgКкор=L3 . Эту же передаточную функцию можно получить, если передаточную функцию желаемую Кж(Р) поделить на передаточную функцию заданной части системы Кз(Р). . 20lgКкор=L3=73.15 7. Моделирование следящей системы с последовательным непрерывным корректирующим звеном Для того, чтобы убедиться, что коррекция системы проведена правильно и скорректированная система имеет показатели качества переходного процесса не хуже заданных, проведем моделирование.
Моделировать скорректированную систему будем на ПЭВМ, используя специализированный пакет программ Матлаб simulink. . Рис.3 Моделирование желаемой системы с непрерывным корректирующим звеном 8.