Моделирование цифровой следящей системы. После того как дискретная передаточная функция определена, можно приступить к моделированию цифровой следящей системы.
Рекомендуется проводить моделирование, используя специализированные пакеты программ: MATLAB-simulink, либо ДИСПАС. В пакете MATLAB-simulink дискретное звено, также как и непрерывные звенья, набирается по коэффициентам передаточной функции.
Никаких дополнительных элементов, учитывающих преобразование сигналов из непрерывных в дискретные и наоборот, вводить в модель не требуется.
Все преобразования в системе производятся автоматически.
Рис.4 10.