рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Связь
/
Вид работы: Курсовые Работы
/
Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена

Работа сделанна в 2008 году

Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена - Курсовая Работа, раздел Связь, - 2008 год - Теория автоматического управления "Проектирование цифровой следящей системы" Получение Рекуррентного Уравнения Цифрового Корректирующего Звена. Где U(Z) -...

Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена. где U(Z) - Z-изображение выходной величины цифрового коррек- тирующего устройства; X(Z) - Z-изображение входной величины корректирующего уст- ройства.

Перепишем это уравнение, избавившись от знаменателя в левой и правой частях: U(Z)(G0+G1Z+ +GnZn)=X(Z)(S0+S1Z+ +SmZm) Раскрыв скобки, поделив левую и правую части уравнения на Zn и перейдя от изображений к оригиналам, получим: G0U[k-n]+G1U[k-n+1]+ +GnU[k]= =S0X[k-n]+S1X[k-n+1]+ +SmX[k-n+m] здесь X[k] , U[k] - значения входной и выходной величин в произвольный такт времени k , X[k-1], X[k-2] U[k-1], U[k-2] значения входной и выходной величин в предшествующие такту k моменты времени.

Из последнего уравнения выразим U[k]: U[k]=(S0X[k-n]+S1X[k-n+1]+ +SmX[k-n+m] - - G0U[k-n]-G1U[k-n+1] . Gn-1U[k-1])/Gn Полученное уравнение является рекуррентным уравнением, описывающим алгоритм работы цифрового корректирующего устройства.

По нему должна быть составлена программа работы данного устройства. 11.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Теория автоматического управления "Проектирование цифровой следящей системы"

При построении автоматических систем управления, а также для дистанционного управления различных механизмов применяют следящие системы. В данной курсовой работе разрабатывается следящая система, согласно заданным… Данная система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой.

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Задание на выполнение курсовой работы
Задание на выполнение курсовой работы. Цель курсовой работы - проектирование следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям. 2. Измерительное устройство - сельсинная пара. 3. Испол

Разработка функциональной схемы
Разработка функциональной схемы. В проектируемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя (ИД) должен быть использован двигатель постоянного тока серии МИ, в качестве усилителя мощност

Выбор исполнительного двигателя
Выбор исполнительного двигателя. Выбор двигателя начинаем с расчета требуемой мощности, которая должна быть достаточной для обеспечения заданных скорости и ускорения объекта управления при заданной

Выбор усилителя мощности
Выбор усилителя мощности. В качестве усилителя мощности используем ЭМУ с поперечным полем. При выборе усилителя необходимо соблюдать следующие условия: 1. Номинальная мощность усилителя долж

Построение ЛАЧХ заданной системы по виду
Построение ЛАЧХ заданной системы по виду. передаточной функции Передаточную функцию разомкнутой системы представляем в виде произведения передаточных функций типовых динамических звеньев (ограничим

Расчет последовательного корректирующего звена
Расчет последовательного корректирующего звена. ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строим путем графического вычитания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной части системы. По

Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена
Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена. Для получения дискретной передаточной функции звена по его непрерывной передаточной функции рекомендуется воспользоваться билинейн

Моделирование цифровой следящей системы
Моделирование цифровой следящей системы. После того как дискретная передаточная функция определена, можно приступить к моделированию цифровой следящей системы. Рекомендуется проводить модели