Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена. где U(Z) - Z-изображение выходной величины цифрового коррек- тирующего устройства; X(Z) - Z-изображение входной величины корректирующего уст- ройства.
Перепишем это уравнение, избавившись от знаменателя в левой и правой частях: U(Z)(G0+G1Z+ +GnZn)=X(Z)(S0+S1Z+ +SmZm) Раскрыв скобки, поделив левую и правую части уравнения на Zn и перейдя от изображений к оригиналам, получим: G0U[k-n]+G1U[k-n+1]+ +GnU[k]= =S0X[k-n]+S1X[k-n+1]+ +SmX[k-n+m] здесь X[k] , U[k] - значения входной и выходной величин в произвольный такт времени k , X[k-1], X[k-2] U[k-1], U[k-2] значения входной и выходной величин в предшествующие такту k моменты времени.
Из последнего уравнения выразим U[k]: U[k]=(S0X[k-n]+S1X[k-n+1]+ +SmX[k-n+m] - - G0U[k-n]-G1U[k-n+1] . Gn-1U[k-1])/Gn Полученное уравнение является рекуррентным уравнением, описывающим алгоритм работы цифрового корректирующего устройства.
По нему должна быть составлена программа работы данного устройства. 11.