Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы. схема которой приведена на рисунке 4. Для перехода к разомкнутой системе преобразуем схему следующим образом: Разомкнув цепь обратной связи, получим: Рис. 7 – Структурная схема разомкнутой системы Определим передаточную функцию разомкнутой системы: Заменим p на j: Построим график амплитудно-фазовой характеристики: 4) Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется формулой: Построим ЛАХ и ЛФХ: Рис. 9 – ЛАХ системы Рис. 10 – ЛФХ системы.