Техническое задание

Техническое задание. Разработать двухканальную микроконтроллерную систему и программный продукт, обеспечивающие реализацию оптимального по комплексному критерию закона управления: где В приведенных выражениях, представляют собой сигналы аналоговых датчиков (имеют размерность “Вольт”). Все прочие величины являются константами. , В , В , В , В 0,42 0,83 3,4 0,01 0,07 0,08 0,12 0,28 0,34 1,1 Величина измеряется сенсорным элементом (измерительный мост), при этом дифференциальное напряжение изменяется в пределах 0,1мВ – 25мВ, а синфазное не превышает 5В. Величина измеряется датчиком с токовым выходом (максимальный ток 20мА). Примечание.

Погрешность реализации линейного закона управления не должна превышать 2,5%. 3.