Линейно изменяющийся сегмент

Линейно изменяющийся сегмент. Данный сегмент задается скоростью и уровнем. Скорость представляет собой величину линейного уменьшения или увеличения выходного сигнала микропрофиллера в единицу времени.

Уровень представляет собой уровень окончания изменения сегмента, то есть уровень на котором он заканчивается и начинается следующий сегмент. Величины скорости и уровня определяются масштабным коэффициентами, см. раздел 5.6. Например, см. рис. 5-1. предположим, что масштабные факторы заданы для начальных величин, принятых по умолчанию уровень выходного сигнала 100 , базовое время 1 секунда. Скорость первого скачка - 20, а конечный уровень - 60. Выходной сигнал увеличится от 0 до 60 максимально возможного уровня, изменяясь на 20 за 1 секунду.

Второй скачок начнется на уровне 60 максимально возможного выходного сигнала и будет нарастать до величины максимального сигнала 100 , изменяясь на 5 за 1 секунду. РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ При установленном масштабном факторе, скорость представляет собой процент максимально возможного выходного сигнала микропрфиллера, достигаемый за 1 секунду. Уровень - это величина, представляющая процент максимально возможного уровня выходного сигнала на котором заканчивается скачок.

ПРИМЕЧАНИЕ Не задавайте нулевой скачок. Это вызовет сброс на микропрофиллере. Минимальное время нарастания сигнала до любого уровня - 1 мсек. Наприме, при скорости 200.000 изменение сигнала от - 100 до 100 произойдет за 1 мсек. Не задавайте время равное 0. При минимально возможной скорости линейно изменяющийся сигнал может достичь 100 уровня за 13 сек. Конечный уровень должен быть величиной отличной от конечного уровня предыдущего сегмента.

Не задавайте нулевой конечный уровень. ЗАДАНИЕ ЛИНЕЙНО ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ СЕГМЕНТА Чтобы начать программирование сегмента, нажмите клавишу Insert Seg. При этом отключится индикатор Segment и загорится индикатор Rate. На цифровом индикаторе Segment появится число, задающее порядковый номер выполнения сегмента в программе. Если горит индикатор Rate, то с цифровой клавиатуры введите требуемую скорость. Данная величина появится на устройстве отображения Rate. Нажмите ключ Enter Yes, индикатор Rate погаснет, а индикатор Level загорится.

С помощью цифровой клавиатуры введите требуемый уровень. Данная величина появится на устройстве отображения Level. Нажмите клавишу Enter Yes, погаснет индикатор Level и загорится индикатор Time. При необходимости задайте дополнительные параметры см. подразделы 5.2.4 - 5.2.6 . 5.2.2. СИНУСОИДАЛЬНЫЙ СИГНАЛ Синусоидальный сигнал - это запрограммированный блок линейно изменяющихся сегментов, образующий сигнал синусообразной формы.

Даже если по сути дела синусоидальный сигнал действует как блок, он программируется как сегмент. Отличие между синусообразным сигналом и синусоидой состоит в том, что они начинаются в разных точках, см. рис.5-2. Синусообразный сигнал определяется уровнем и частотой. Уровень представляет собой уровень окончания синусообразного сегмента см. рис. 5-5 . Частота вводится на устройство индикации Time. Величины уровня и времени определяются масштабными коэффициентами, см. раздел 5.6. РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ С учетом масштабных коэффициентов, отнесенных к параметрам, принятым по умолчанию, значение уровня Level представляет собой процент полной возможной величины сигнала, достигаемый сигналом время Time представляет собой частоту синусообразного сигнала.

Синусообразный сигнал не может быть введен в блок, так как он сам является предварительно запрограммированным блоком. Для синусообразного сегмента не используется внешнее прерывание.

Режим с высокой разрешающей способностью может быть выбран только для частот ниже 10Гц. При режиме с высокой разрешающей способностью синусообразный сигнал образуется с помощью 148 линейно изменяющихся сегментов, при режиме с низкой разрешающей способностью сигнал образуется 26 сегментами 14 сегментами при частоте 40Гц и выше. См. раздел 8.2.5. для выбора разрешающей способности. Режим с высокой разрешающей способностью автоматически изменится на режим с низкой разрешающей способностью, когда амплитуда ниже 80мВ двойной амплитуды или выбирается частота 10Гц и выше. Прежде чем запустится программа синусообразного сигнала, микропрофиллер выполняет серию вычислений. Что приводит к некоторой задержке перед началом испытаний.

Выбор программы синусообразного сигнала при способе работы Direct, задерживает запуск программы до того, как будут выполнены вычисления. Минимально возможная частота синусообразного сигнала 0,001 Гц, максимальная - 80 Гц. Задание частоты вне данного диапазона может привести к неожиданной реакции системы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Синусообразный сигнал с конечным уровнем ниже 0,1 может вызвать внезапное движение исполнительного механизма. Что может привести в травме обслуживающего персонала или поломке оборудования. НЕ ЗАДАВАЙТЕ для синусообразный сигналов уровни 0,09999 и меньше. Минимально возможная амплитуда синусообразного сигнала - 80 мВ двойной амплитуды, а максимальная - 20 В двойной амплитуды. Амплитуды сигналов вне данного диапазона могут вызвать непредвиденные перемещения исполнительного механизма.

ВВОД СИНУСООБРАЗНОГО СЕГМЕНТА. Чтобы начать программирование сегмента, нажмите клавишу Insert Seg. При этом отключится индикатор Segment и загорится индикатор Rate. Число на устройстве отображения показывает порядок исполнения сегмента в программе. 2. Нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажечь индикатор Level. 3. С помощью цифровой клавиатуры введите значение конечного уровеня сегмента Данная величина появится на устройстве отображения Level. Нажмите клавишу Enter Yes, погаснет индикатор Level и загорится индикатор Time. Введите требуемую частоту с цифровой клавиатуры.

Данная величина появится на устройстве отображения Time. Нажмите клавишу Enter Yes, погаснет индикатор Time и загорится индикатор Repeats. введите требуемые дополнительные параметры см. подраздел 5.2.4. и 5.2.6 . 5.2.3 СЕГМЕНТ ЗАДЕРЖКИ ВРЕМЕНИ Данный сегмент задается временем. Заданная величина времени определяет в течение какого промежутка времени микропрофиллер удерживает уровень сигнала на уровне предшествующего сегмента. Временная величина задается масштабным коэффициентов времени, см. раздел 5.6.2. РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Минимальная временная задержка - 1 мс, максимальная - 13 лет. С учетом масштабного коэффициента времени применительно к исходным установкам, принятым по умолчанию, величина времени TIME выражается в секундах.

Сегмент задержки времени, включающий временную задержку и метку конца. Не выдаст сигнала об окончании, если было применено внешнее прерывание.

ВВОД СЕГМЕНТА ЗАДЕРЖКИ ВРЕМЕНИ 1.Чтобы начать программирование сегмента, нажмите клавишу Insert Seg. При этом отключится индикатор Segment и загорится индикатор Rate. Число на устройстве отображения Segment показывает порядок исполнения сегмента в программе. 2. Нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажечь индикатор Time. 3. С помощью цифровой клавиатуры введите величину временной задержки. Данная величина появится на цифровом индикаторе Time. Нажмите клавишу Enter Yes, погаснет индикатор Time. Введите требуемые дополнительные параметры см. подраздел 5.2.4 5.2.6 . 5.2.4. ЗАДАНИЕ ПОВТОРОВ СЕГМЕНТОВ Функция повторения позволяет воспроизводить циклы из двух сегментов заданное количество раз или бесконечно.

Блоки можно воспроизводить при программном и непосредственном способе управления. Функция повторения дает возможеность легко программировать периодические сигналы. На рис. 5-3 приведены примеры отработки в режиме повторения 2-х синусообразных сегментов и 2-х линейно изменяющихся сегментов.

На рис. 5-4 показано как можно привести сигнал в 0 при работе в режиме повтора повторяются сегменты 2 и 3 . РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Реализация функций повтора требует, чтобы были введены 2 сегмента. Прежде чем начать цикл повтора, выполняется первый сегмент. Повтор начинается со второго сегмента, затем повторяется первый сегмент и на этом первый цикл завершается. В режиме повтора блоков необходимо ввести число блоков, оно отображается на цифровом индикаторе Block Retrieved.

Число блоков говорит о том, сколько раз будет повторен данный блок. Сегмент нельзя запрограммировать ни на повтор определенное количество раз, ни на бесконечный повтор. Сегмент временной задержки не может работать в режиме повтора. ЗАДАНИЕ ПОВТОРА Выполните один из предлагаемых вариантов для задания повтора сегмента, представленного на устройстве отображения. Для задания определенного числа повторов Нажмите клавишу Display Sel.ect - загорится индикатор Repeats.

С цифровой клавиатуры введите число повторов. Нажмите клавишу Enter Yes, чтобы ввести эти данные в память. Для задания бесконечного повтора Нажмите клавишу Display Select - загорится индикатор Cont. Нажмите клавишу Enter Yes, чтобы загорелся индикатор Yes функция бесконечного повтора будет запомнена . 5.2.5 ВНЕШНЕЕ ПРЕРЫВАНИЕ Внешнее прерывание EXT BKPT позволяет с помощью дистанционного управления запустить на выполнение очередной сегмент программы, прежде чем закончится отработка предыдущего.

РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Режим внешнего прерывания невозможен для синусообразных сегментов. Режим внешнего прерывания невозможен для отыскиваемого блока. Выбор данного режима убирает число с цифрового индикатора Block Retrieved Внешнее прерывание может быть выполнено для любого сегмента в блоке. Устройство, вырабатывающее сигнал внешнего прерывания должно быть правильно подсоединено в микропрофиллеру см. раздел 8.3.2 . ЗАДАНИЕ ВНЕШНЕГО ПРЕРЫВАНИЯ Для того, чтобы задать режим внешнего прерывания для сегмента, отображаемого на устройстве отображения сегментов нажмите клавишу Display Sel, чтобы зажегся индикатор Ext Bkpt нажмите клавишу Enter Yes, чтобы загорелся индикатор Yes, подтверждающий задание режима. 5.2.6. МЕТКА КОНЦА Задание метки конца позволяет микропрофиллеру выводить на внешнее устройство сигнал об отработке сегмента.

Метка конца обычно используется как сигнал для считчика циклов. РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Убедитесь, что выход метки конца подсоединен к соответствующему внешнему устройству см. раздел 8.3.2 . Метка конца может быть приписан блоку, содержащему сегменты с заданными метчиками конца.

По отработке блока в таком случае выдается сигнал. ЗАДАНИЕ МЕТКИ КОНЦА ДЛЯ СЕГМЕНТА, ОТОБРАЖАЕМОГО НА УСТРОЙСТВЕ ИНДИКАЦИИ. Нажмите клавишу Display Sel загорится индикатор End Markerю Нажмите клавишу Enter Yes, чтобы загорелся индикатор YES, что подтверждает задание режима. 5.3. БЛОК СЕГМЕНТОВ Блок - это последовательность сегментов однажды запрограммированных и далее многократно используемых.

Создание и запуск блоков наиболее часто используемых сегментов сокращает время программирования. При программном и непосредственном способах управления можно запрограммировать до 99 блоков. ПРИМЕЧАНИЕ Блок принимает масштабные коэффициенты программы в которую он вставлен. 5.3.1