Корректировка программы или блока

Корректировка программы или блока. Чтобы откорректировать программу или блок, нужно поступить следующим образом Подайте питание на микроконсоль.

Убедитесь, что индикаторы Hydraulic Pressure Off и Program Record Stop на микроконсоли зажглись. Нажмите клавишу Mode Select, чтобы зажечь индикатор Programmed. Нажмите клавишу Functn Select - чтобы зажечь индикатор Ed. Prog для корректировка программы или индикатор Ed. Block для корректировка блока. С клавиатуры введите номер программы или блока. Данный номер появится на индикаторе Prog Block. Нажмите клавишу Enter Yes. Индикатор Prog Block отключится и загорится индикатор Segment.

Нажмите клавишу Seg, так как необходимо зажечь индикатор Seg. Теперь на индикаторе Display Sel Вы сможете просмотреть номера запрограммированных сегментов. Нажмите клавишу Display Sel, чтобы просмотреть программу до нахождения требуемого номера сегмента. Запрограммированные параметры данного сегмента появятся на соответствующих цифровых индикаторах. Нажмите клавишу Seg, чтобы отключить индикатор Seg. Это позволит индикатору Display Sel выйти из режима отображения запрограммированных параметров.

Теперь вы можете выполнить одну из нижеследующих операций УДАЛИТЬ СЕГМЕНТ Нажмите клавишу Delet Seg, чтобы удалить текущий сегмент. Оставшиеся сегменты будут перенумерованы. ДОБАВИТЬ СЕГМЕНТ Нажмите клавишу Insert Seg, чтобы вставить новый сегмент сразу вслед за текущим отображаемым на индикаторе. Задайте параметры нового сегмента в соответствии с указаниями раздела 5.2. Оставшиеся сегменты будут перенумерованы.

ОТКОРРЕКТИРОВАТЬ СЕГМЕНТ Нажмите клавишу Display Sel, чтобы задать цифровые индикаторы параметров, которые будут изменяться. Для ввода новых параметров, взамен уже имеющихся, используйте цифровую клавиатуру и клавишу Enter Yes Повторите операции с 6 по 9 для каждого сегмента, требующего корректировки. 5.6 МАСШТАБНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ПРОГРАММЫ Существуют 3 масштабных коэффициента программы для микропрофиллера уровня времени и возврата в 0. Масштабные коэффициенты уровня и времени определяют значения параметров сегментов.

Масштабный фактор линейного возврата определяет скорость линейного возврата в 0 выходного сигнала микропрофиллера при нажатии клавиши Ret to 0. ПРИМЕЧАНИЕ Для каждой программы можно задать свои масштабные коэффициенты. 5.6.1. МАСШТАБНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ УРОВНЯ Масштабный коэффициент уровня устанавливает числовые значения для полномасштабного выходного сигнала микропрофиллера 10В . Установленное по умолчанию значение данного коэффициента - 100 - задает величину выходного сигнала микропрофиллера в 10В. Как 100 возможного сигнала 100 10В . Масштабный коэффициент уровня может символизировать различные технические характеристики напр. Миллиметры, микронапряжения или определяет масштаб амплитуды программы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Задание МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА УРОВНЯ равного 0, приведет к непредсказуемому действию микропрофиллера. Данный коэффициент всегда должен быть отличен от 0. ТЕХНИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ Технические единицы позволяют задавать параметры сегментов в числовых величинах, означающих такие единицы как, например, футы, миллиметры, дюймы и т.п. Технические единицы должны быть определены до задания параметров сегмента. чтобы значения параметров сегмента были выражены в соответствующих технических единицах. Обычно технические единицы представляют величину из диапазона кассеты, выбранной для сервоконтура.

На рис. 5-5 показана форма сигнала, заданная в процентах полного масштаба и в технических единицах - миллиметрах. Данная форма сигнала может быть получена заданием масштабного коэффициента уровня, равным 100 и программированием сегмента в значениях процента от полного масштаба например, скорость 20 и конечный уровень 100 . Такую же форму сигнала можно получить, если установить масштабный коэффициент уровнем равным 10 миллиметры и запрограммировать сегменты в величинах, соответствующих миллиметрам например, скорость 2 и конечный уровень 10 . МАСШТАБИРОВАНИЕ АМПЛИТУДЫ СИГНАЛА Масштабирование амплитуды сигнала может быть выполнено после того как форма сигнала уже задана.

Изменение масштабного коэффициента уровня уже созданной программы вызывает изменение амплитуды выходного сигнала, так как перезадает выходную шкалу. На рис. 5-6 виден результат изменения масштабного коэффициента уровня без изменения самих величин параметров сегмента.

Начальный сигнал был запрограммирован с масштабным коэффициентом уровня равным 100 процент полной шкалы. Конечный уровень первого сегмента - 50 - представляет собой Ѕ полной шкалы выходного сигнала 100 . Если изменить масштабный коэффициент уровня на 200, амплитуда сигнала уменьшится таким образом, что конечный уровень первого сегмента 50 теперь уже будет составлять ј полной шкалы выходного сигнала 200 . Если задать масштабный коэффициент уровня равным 50. то амплитуда сигнала возрастет таким образом, что конечный уровень первого сегмента 50 будет теперь соотве6тствовать полной шкале выходного сигнала 50 . ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Не уменьшайте масштабный коэффициент уровня до величин меньших, чем максимальный конечный уровень программы.

Это может вызвать непредсказуемый отклик системы. Например, максимальный конечный уровень программы - 90 полной шкалы, масштабный коэффициент 90 дает максимальный выходной сигнал в 10В.асштабный коэффициент 60 при максимальном конечном уровне 90 дает выходной сигнал, составляющий 150 полной шкалы, что может привести к непредсказуемой реакции исполнительного механизма.

Чтобы задать масштабный коэффициент уровня, выполните следующие указания 1. Подайте питание на микроконсоль.

Убедитесь, что индикаторы Hydraulic Pressure Off и Program Record Stop на микроконсоли зажглись. Нажмите клавишу Mode Select, чтобы зажечь индикатор Programmed. Нажмите клавишу Functn Select - чтобы зажечь индикатор Set Scale. С цифровой клавиатуры введите номер нужной программы Текущие значения всех масштабных коэффициентов появятся на цифровых индикаторах. Убедитесь, что отключен индикатор Seg. Нажмите Display Sel, чтобы зажечь индикатор Level. Введите с клавиатуры нужную величину.

Она появится на индикаторе Level. Нажмите клавишу Enter Yes, чтобы запомнить масштабный коэффициент уровня для данной программы. Чтобы завершить процедуру, нажмите клавишу Mode Select или клавишу Function Select. 5.6.2. МАСШТАБНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ ВРЕМЕНИ Масштабный коэффициент времени устанавливает базовое значение для единиц времени. По умолчанию это значение равно 1 секунде. Масштабный коэффициент времени может соответствовать таким единицам времени как миллисекунды, минуты, часы и т.д. Изменение масштабного коэффициента времени может ускорять или замедлять выполнение хранимой программы.

Например, если введена временная задержка 1, то задержка выходного сигнала равна 1 секунде. Если изменить масштабный коэффициент времени на 60 и ввести временную задержку 1 - задержка выходного сигнала составит 1 минуту. См. рис. 5-7, где показано влияние изменения масштабного коэффициента времени. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Задание масштабного коэффициента времени равным 0 может привести к непредсказуемой реакции системы.

Всегда задавайте величину большую 0. Чтобы задать масштабный коэффициент времени 1. Подайте питание на микроконсоль. Убедитесь, что индикаторы Hydraulic Pressure Off и Program Record Stop на микроконсоли зажглись. Нажмите клавишу Mode Select, чтобы зажечь индикатор Programmed. Нажмите клавишу Functn Select - чтобы зажечь индикатор Set Scale. С цифровой клавиатуры введите номер нужной программы Текущие значения всех масштабных коэффициентов появятся на соответствующих индикаторах.

Нажмите клавишу Display Sel, чтобы включить индикатор Time Введите с клавиатуры нужную величину. Она появится на индикаторе Time. Нажмите клавишу Enter Yes, чтобы запомнить масштабный коэффициент времени для данной программы. Чтобы завершить процедуру, нажмите клавишу Mode Select или клавишу Function Select, чтобы выбрать новый режим или способ работы. 5.6.3. ВОЗВРАТ В 0 Масштабный фактор возврата в 0 задает скорость, с которой выходной сигнал микропрофиллера возвращается в 0 при нажатии клавиши Ret to 0. Если позволяет ключ С5 9 см. раздел 8.2.7 , функция возврата в 0 возможна так же и в том случае, если программа заканчивается на уровне, отличном от 0. В этом случае возврат 0 действует тоже как линейный скачок в 0. По умолчанию установлен масштабный коэффициент возврата в 0 - 100, означающий линейный возврат в 0 со 10 уровня со 100 полной шкалы за 1 секунду.

ПРИМЕЧАНИЕ Масштабные коэффициенты уровня и времени определяют скорость линейного возврата в 0. Чтобы задать величину масштабного коэффициента возврата в 0, выполните следующие операции 1. Подайте питание на микроконсоль.

Убедитесь, что индикаторы Hydraulic Pressure Off и Program Record Stop на микроконсоли зажглись. Нажмите клавишу Mode Select, чтобы зажечь индикатор Programmed. Нажмите клавишу Functn Select - чтобы зажечь индикатор Set Scale. С цифровой клавиатуры введите номер нужной программы. Текущие значения всех масштабных коэффициентов появятся на соответствующих индикаторах.

Нажмите Display Sel, чтобы зажечь индикатор Return Rate. Введите с клавиатуры нужную величину значения скорости Return Rate в выбранных единицах либо в процентах полной шкалы, либо в технических единицах. Данная величина появится на индикаторе Rate. Нажмите клавишу Enter Yes, чтобы запомнить новую скорость возврата к 0. ПРИМЕЧАНИЕ Возврат в 0 со скоростью 1000 и выше может вывести выходной сигнал на уровень 0 или 4,9 мВ . Возврат в 0 со скоростью то 100 до 1000 может вывести сигнал на 0 уровень или уровень 300мкВ . При возврате в 0 со скоростью меньшей 100 сигнал всегда выходит на уровень 0. Для получения точного выхода сигнала на 0, нажмите клавиши Enab Dir и Ret to 0.