Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ Тула 1998г. Содержание Введение 1. Обоснование актуальности темы и постановка задачи 2. Обзор литературы по следящим приводам 3. Разработка алгоритма проектирования следящего привода 4. Определение зависимости скорости и ускорения наведения АОП от дальности 5. Расчет потребной мощности ЭДВ 6. Определение типа и параметров ЭДВ 19 Наименование характеристик 7. Расчет зон работы следящего привода 8. Определение параметров математической модели двигателя 9. Формирование скоростного контура привода ГН 10. Определение параметров корректирующих устройств скоростного привода 34 11. Формирование контура наведения и стабилизации с определением параметров корректирующих устройств 12. Определение точностных характеристик 13. Разработка конструкции и технология изготовления БУ следящего привода 1. Конструкция платы БУ привода 2. Технологическая часть 3. Расчет показателей надежности БУ следящего привода 14. Охрана труда и окружающей среды 59 14.1. Охрана труда 1. Анализ вредных и опасных производственных факторов. 2. Требования к производственному помещению. 3. Микроклиматические условия производственного помещения и вентиляция. 4. Требования к освещению производственного помещения. 5. Техника безопасности. 2. Охрана окружающей среды 71 15. Организационно-экономический раздел 1. Составление и расчет сетевого графика. 2. Расчет затрат на проектирование и изготовление следящего электропривода 85 Заключение 93 Библиографический список 94 Приложения 96 Реферат Данный дипломный проект посвящен проектированию привода горизонтального канала наведения и стабилизации(ГКНиС) ОЭС и включает в себя расчет параметров двигателя привода, разработку скоростного и позиционного контура следящей системы, составление функциональной схемы и структурной схемы линейной математической модели следящего привода.
Синтез системы производится исходя из требований по времени переброса и точности слежения за подвижным объектом в условиях воздействия качек на носитель следящей системы.
Конструкторско-технологический раздел включают в себя разработку конструкции печатной платы БУ привода, составление технологического процесса ее изготовления, производится расчет теплового режима работы платы и надежность эксплуатации устройства.
Большое внимание уделено охране труда и окружающей среды.
Производится расчет параметров производства печатных плат БУ привода ГКНиС: количества людей, занятых непосредственно изготовлением изделий, размеров цеха, расстановка оборудования, вентиляции, освещения.
Определяется категория пожаробезопасности производства, схема эвакуации людей при пожаре и расположение противопожарного оборудования Экономической часть включает в себя составление сетевого плана проектирования и изготовления опытного образца привода ГКНиС ОЭС, расчет критического пути и себестоимости ОКР и стоимости опытного образца привода ГКНиС. Введение Автоматическое управление различными объектами приводит к необходимости разработки создания сложных систем, включающих в себя вычислительные машины, автоматические регуляторы, исполнительные устройства т.п. В системах управления широкое применение получили устройства с механическим выходом, т.е. автоматизированные приводы, в которых в подавляющем большинстве случаев перемещение выходного звена пропорционально (или равно) входной управляющей координате.
Автоматизированные приводы с указанными свойствами относятся к классу следящих систем.
Выходной вал следящего привода с определённой степенью точности воспроизводит в виде механического перемещения входной управляющий сигнал.
При этом исполнительный двигатель должен преодолевать имеющиеся на выходном валу нагрузки (возмущающие воздействия) и развивать скорости и ускорения, обеспечивающие его слежение за входным управляющим воздействием, а система управления двигателем должна обеспечивать необходимую точность слежения, которые, как правило, должны обладать высокой динамической точностью.
Требуемые динамические свойства привода и типичные законы изменения управляющих и возмущающих воздействий зависят от назначения системы управления в целом и функций, выполняемых в ней приводом. По этим признакам следящие системы могут быть разбиты на следующие группы: приводы систем автоматического сопровождения, приводы пусковых устройств, приводы устройств гиростабилизированных платформ, приборные приводы и т.д. Данная работа посвящена проектированию привода системы, относящейся к классу систем автоматического сопровождения (САС). К этой группе относятся приводы широкого класса систем, предназначенных для слежения за объектами, перемещающимися в пространстве (приводы систем радиолокационных камер, оптических визиров, координаторов, астроориентиров). Требования к динамике определяются законом движения объекта и условиями наилучшей фильтрации случайной составляющей входного сигнала.
Необходимо учитывать и значительные возмущения в виде «ветрового момента». Приводы, установленные на подвижном основании, должны обеспечивать высокую точность отработки угловых колебаний основания.
Основные задачи проектирования состоят в выявлении требуемых динамических свойств привода, в выборе исполнительного двигателя, обладающего нужными предельными динамическими возможностями, определении метода разработки системы управления, которая при максимальной простоте и надёжности и минимальных габаритах и весе обеспечивает необходимую динамику и точность. При проведении расчетов были использована пакеты прикладных программ МаthCAD 6.0 plus, МаthCAD 7.0 и MathLab 5.0. 1.
Обоснование актуальности темы и постановка задачи. Уже из этого краткого перечня видно, сколь значительно число задач, ре... Приводятся методы анализа устойчивости, качества и переходных процессо... Бесекерского и Е.П. Приведены различные методы уменьшения возмущающих моментов и автокомпе...
Разработка алгоритма проектирования следящего привода. Приводы полуавтоматических систем слежения, размещенные на неподвижном... Анализ динамических возможностей и энергетических характеристик привод... Если требуемые скорости и ускорения выше тех значений, которые способе... Мощность, которую привод может рассеивать, не нагреваясь свыше допусти...