Способы измерения координат и методы пеленгования цели - измерительная система координат. Измерение координат цели осуществляется в системе координат связанной координатором.
Считаем, что начало этой системы совпадает с антенной координатора (Рис. 2), при этом, как уже отмечалось, ось координатора может и не совпадать с осью антенны. Направление ОЦ соответствует дальности до цели rц, а угловые координаты измеряются либо в полярной, либо декартовой системе координат.
Рис. 2 В полярной системе координат измеряются углы: γ - угол между плоскостью XOY и XOЦ; φц –фазовый угол, угол между плоскостями ХОУ и ХОЦ. В декартовой системе координат измеряются углы: βц - азимут, εц угол места. - способы измерения угловых координат: • Совмещение оси координатора (ОК) с линией визирования цели (ЛВЦ) • Измерение угла между ОК (при жесткой фиксации оси координатора в заданном направлении) и ЛВЦ - методы пеленгирования: • Метод накопления пачек импульсов при линейном сканировании диаграммы направленности антенны (ДНА) • Метод равно сигнальной зоны (РСЗ). Различают мгновенную РСЗ и интегральную РСЗ. • Комбинированные методы (объединяют интегральный и мгновенный метод). - основные характеристики и параметры координаторов, общие требования предъявляемые им Различают понятие тактических и технических характеристик. • Тактические характеристики: дальность действия, угловые размеры сектора обзора, время обзора, разрешающие способности по дальности, угловым координатам и скорости.
Пропускная способность (число одновременно сопровождаемых целей и данные о них в единицу времени), помехозащищенность, надежность, нормативы технического обслуживания, климатические условия использования. • Технические характеристики: длина волны, мощность излучаемого сигнала, вид излучаемого сигнала, форма и ширина ДНА, метод обзора и измерения дальности, угловых координат и скорости, частота повторения и длительность зондирующих импульсов, чувствительность приемника и его полоса пропускания, потребляемая станцией энергия, размеры и вес. - требования к радиотехническим координаторам как системе измерения • Точность и стабильность параметров.
Под стабильностью параметров понимаем стабильность нуля пеленгационной характеристики (ПХ) (Рис.3а) и стабильность крутизны пеленгационной характеристики (Рис.3б). Рис.3 Для координатора следящего типа наиболее важной характеристикой является стабильность нуля. Уход кривизны ПХ мало сказывается на точность измерения.
Для координатора же с фиксированной осью важны оба показателя, так как выходное напряжение угловых дискриминаторов этих координаторов непосредственно отражает угловые координаты. Рис. 4 • Пеленгационная чувствительность (Рис.4), характеризует минимальный угол (βц min, εц min) отклонения цели от ОК, на который еще не реагирует угломер.
Она определяет ширину зоны нечувствительности εmin. Очевидно чем меньше εmin, тем точность измерения угловых координат выше. • Линейность между выходом и измеренной величиной, обеспечивает требуемую точность в определении производных угловых координат и дальности. • Непрерывность (периодичность) измерения координат.
От этого параметра зависит систематическая ошибка запаздывания, вызванная прерывистым (дискретностью) измерением координат. • Возможность одновременного сопровождения и измерения координат нескольких целей. • Возможность измерения координат одной (нескольких) выбранной цели и наблюдение всех целей. • Диапазон измерения углов и расстояний. 2.