"Анализ качественных характеристик следящей системы" МИНСК, 2008 ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Качество работы следящей системы оценивается следующими показателями качества: точности, запаса устойчивости и быстродействия. По переходной характеристике могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование, определяющее запас устойчивости.Перерегулирование определяется как относительная величина максимального отклонения управляемой величины y(t) от установившегося значения в переходном процессе (рис.1): Рекомендуемые значения перерегулирования составляют (10…30)%. Дополнительно к величине перерегулирования иногда задается число колебаний на длительности переходного процесса (от 1-2 до 3-4). По числу колебаний может быть качественно оценен запас устойчивости.
Быстродействие системы оценивается длительностью переходного процесса. Длительность переходного процесса – интервал времени от момента подачи на вход системы единичного сигнала, до момента, после которого выполняется неравенство (1).