Система управления двухкоординатным объектом

Содержание Введение Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схемы системы управления координатным столом Принцип работы схемы системы управления стабилизации температуры Принцип работы схемы системы управления каналами «X» и «Y» Разработка печатной платы для стабилизации температурных режимов и центровки заготовки Разработка схемы управления шаговым электроприводом для регулирования натяжения нитей в процессе ленточного снования Анализ работы принципиальной электрической схемы управления Выбор и расчет элементов схемы Разработка печатной платы для управления шаговым электроприводом в процессе снования Блок управления шаговым двигателем SMD-42 Программируемый контроллер SMC-3-1 Шаговый двигатель ДШИ-200-3 Принцип работы программы SMC_Program v.2.8 Назначение программы Интерфейс пользователя Выбор и настройка порта Панель индикаторов Управление через панель Ручной режим управления Заключение Введение В большом числе технологических процессов требуется управление объектом по двум координатам.

В нашем случае объектом является координатный стол, для управления которого используем шаговый электропривод.

В процессе ленточного снования применяется управление объектом – регулирующим органом – по одной координате. Задача заключается в минимизации затрат на узел, высокоточном управлении.Разработаем схему стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схему системы управления координатным столом.

А также схему управления шаговым электроприводом для регулирования натяжения нитей в процессе ленточного снования. Разработаем печатные платы (два канала – для управления координатным столом и один канал – для стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон; для управления регулирующим органом в процессе снования). Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схемы системы управления координатным столом Составим функциональную схему стабилизации температурных режимов рис. 1, состоящую из релейного регулятора и схемы управления шаговым электродвигателем ШД-200-3. Информация о положении заготовки поступает от лазерного датчика фирмы «ВЕТА». По каналу информация о температуре в зоне нагрева поступает в виде аналогового сигнала, принимающего либо положительное, либо отрицательное значение в зависимости от направления рассогласования.

Этот сигнал поступает на вход релейного регулятора, выполненного в виде триггера Шмита, обеспечивающего статическую характеристику реального реле с зоной нечувствительности и с гистерезисом.

Шаговый двигатель работает в реверсивном режиме, обеспечивая подачу газа с помощью клапана, который при необходимости открывается и подаёт инертную среду.Рис. 1. Функциональная схема стабилизации температурных режимов. В процессе вытяжки фторидных волокон недостаточно только поддерживать температуру на заданном уровне, необходимо также одновременно центрировать заготовку.

С этой целью используется координатный стол, жёстко скреплённый с трубой, в которой находится заготовка.Для реализации перемещения координатного стола составим функциональную схему системы управления, рис. 2. Она состоит из двух идентичных каналов, состоящих из релейного регулятора и схемы управления шаговым электродвигателем ШД-200-3. Информация о положении заготовки поступает от лазерного датчика фирмы «ВЕТА». По каждому из двух каналов информация о положении заготовки поступает в виде аналогового сигнала, принимающего либо положительное, либо отрицательное значение в зависимости от направления рассогласования.

Этот сигнал поступает на вход релейного регулятора, выполненного в виде триггера Шмита, обеспечивающего статическую характеристику реального реле с зоной нечувствительности и с гистерезисом.Шаговые двигатели работают в реверсивном режиме, обеспечивая перемещение координатного стола в направлении уменьшения величины рассогласования положения заготовки, относительно центра нагревательного устройства.