4. Системы автоматической регулировки усиления (АРУ) Системы автоматической регулировки усиления предназначены для стабилизации уровня выходного сигнала усилителя.Необходимость в АРУ обусловлена значительным динамическим диапазоном сигнала на входе приемника (60…100дБ), что без принятия мер по стабилизации уровня сигнала привело бы к перегрузке каскадов приемника и искажению полезной амплитудной модуляции сигнала. Если на вход системы слежения поступает сигнал с таким динамическим диапазоном, то это приведет к увеличению коэффициента усиления контура и может служить причиной нарушения устойчивости.
Таким образом, система АРУ необходима для расширения динамического диапазона, чтобы избежать перегрузки каскадов и искажения амплитудной модуляции и обеспечить устойчивость следящей системы.В качестве примера рассмотрим построение схемы АРУ с управлением по рассогласованию (рис. 11). Выходное напряжение регулируемого усилителя РУ детектируется (Дет.) и через фильтр нижних частот ФНЧ поступает на РУ в виде регулирующего напряжения Up, которое изменяет крутизну усиления активного элемента, шунтирует нагрузку или управляет аттенюатором, в конечном итоге уменьшая уровень выходного сигнала РУ при его увеличении и увеличивая при уменьшении. Например, при использовании транзистора в качестве активного элемента Up подается на базу транзистора (рис. 12) и, изменяя его крутизну (прямую проводимость), изменяет коэффициент усиления.
Напряжение задержки Uзад используется для того, что бы повысить уровень стабилизируемого напряжения (рис. 13).