Статические испытания гироскопа

Целью проведения статических испытаний гироскопа является определение следующих параметров: масштабный коэффициент, смещение нуля, нелинейность, влияние перекрестных ускорений угловых скоростей.

Модель выходного сигнала гироскопа может быть записана следующим образом:

,

где - смещение нулевого сигнала – значение выходного сигнала гироскопа при отставании от входной угловой скорости;

- угловая скорость;

- масштабный коэффициент – отношение выходного сигнала к входной угловой скорости;

- нестабильность масштабного коэффициента, вызванная напряжением, изменением температуры;

- нелинейность – максимальное отклонение идеальной характеристики от реальной, выражаемое в %;

и - влияние перекрестных угловых скоростей.

Аналогично методу шести точек необходимо провести ряд измерений и решить систему уравнений, относительно неизвестных коэффициентов.

Для снятия статических характеристик микрогироскопов необходимо устройство, позволяющее создавать различные фиксированные значения входных угловых скоростей. На практике используют различные поворотные столы.

Вращая ММГ на поворотном столе с различными угловыми скоростями и измеряя выходной сигнал, получаем систему из шести уравнений:

Решая систему, получаем значения: .