Спектральные представления стационарных случайных процессов

 

Рассмотренный выше класс сигналов является детерминированным. Считается, что об этих сигналах известно достоверно все. В практике связи к таким сигналам относят обычно сигналы, формируемые на передающей стороне. В то же время, при передаче этих сигналов по каналам связи (проводным, ВОЛС или радио) значения их параметров на приемной стороне уже нельзя так точно гарантировать, эти параметры приобретают ту или иную степень неопределенности, они становятся случайными. Однако и в случайности можно найти определенную долю закономерности, то есть: наблюдая эти сигналы можно более или менее точно указать его частоту, длительность, направление прихода и другие параметры. Таким образом, у принимаемых случайных сигналов имеется разная степень неопределенности, которая выражается в виде вероятности. Вероятность определяется от 0 до 1, то есть: вероятность 1 обозначает, что это событие обязательно произойдет, а 0 – что такое событие невероятно.

В теории вероятностей различают различные конструкции случайных сигналов:

· случайные события ,характеризующиеся вероятностью. Отметим, что если само событие – случайно, то есть о нем точное значение указать невозможно. Однако вероятность совершения этого события уже не является случайной.

· случайные величины,представляющие собой множество случайных событий , где -счетное множество этих событий, характеризующиеся определенным законом распределения вероятностей где - определенное значение события . Другой характеристикой случайных величин есть плотность распределения вероятностей:

· случайные процессы, представляющие собой множество случайных величин , где - значения времени, в которых эта последовательность случайных величин определялась. Для случайных процессов используются те же вероятностные характеристики, что и для случайных величин:

Плотность распределения вероятностей случайного процесса :

или в развернутом виде

 

.

 

Очевидно случайный процесс, являющийся обобщением последовательности случайных величин, представляет собой значительно более сложную конструкцию по сравнению со случайной величиной. С помощью случайных процессов удается описывать динамику изменения случайных сигналов во времени.

· случайные поля, представляют собой множество (два или более) случайных процессов , где - значения направлений развития этих процессов. Случайное поле является обобщением случайных процессов и может представлять собой реализацию случайного сигнала, принимаемого различными антеннами в разнесенных точках пространства. Для вероятностей характеристики случайного поля пользуются векторным представлением плотности распределения вероятностей случайного процесса , где компоненты вектора являются обычными процессами. Иногда о случайном поле говорят как о векторном случайном процессе.