Описание вспомогательных движений и механизмов

Описание вспомогательных движений и механизмов. Кинематическая схема станка 1П 365. Прилож. 3 Номера валов обозначаются римскими цифрами, числа зубцов шестерн и колс арабскими.

Основными узлами станка являются Станина 1. Коробка подач 2. Передняя бабка с коробкой скоростей 3. Шпиндель 4. Боковой суппорт 5. Продольный суппорт с револьверной головкой 6. Барабан упоров 7. Фартуки продольного и бокового суппортов 8, 9. 2. Общая характеристика станка.

Токарно-револьверный станок 1П 365 предназначен для обработки деталей из штучных заготовок диаметром до 500 мм и из прутка диаметром до 80 мм. Изготовление деталей связано с выполнением ряда последовательных переходов обтачивания, сверления, растачивания, развртывания, отрезки и др. в условиях серийного производства.

Основные узлы станка приведены в Приложении 3. Принцип работы и движения в станке обрабатываемая деталь закрепляется в обычном самоцентрирующем или пневматическом патроне, установленном на шпинделе станка.

В процессе обработки деталь вращается главное движение.

Весь необходимый для данной операции комплект режущих инструментов устанавливается в шестипозиционной револьверной головке продольного суппорта и четырхпозиционном резцедержателе бокового суппорта.

Инструменты совершают движения подачи в продольном или поперечном направлениях.

Обработка может производиться от обоих суппортов одновременно с заданными подачами.

Ограничение движения суппортов и автоматическое выключение подач осуществляются регулируемыми упорами на барабане упоров. 3. Кинематическое уравнение.

Составляем кинематическое уравнение цепи главного движения в разврнутом виде и определяем теоретическое число ступеней регулирования z. Теоретическое число ступеней на шпинделе 4. Частота оборотов. Проводятся вертикальные линии валов 0, I, II, на равном расстоянии друг от друга. Последний вал обычно является шпинделем станка Рис. 4. Рисунок 4. На нулевой вал вал электродвигателя наносится логарифмическая шкала частот оборотов в интервале, охватывающем минимальные и максимальные частоты оборотов, которые могут иметь место на валах коробки скоростей.

Обычно ориентируются по наименьшим и наибольшим оборотам шпинделя и оборотам вала электродвигателя. Масштаб шкалы выбирается таким, чтобы график оборотов удобно разместился на выбранном формате листа и был чтким. На шкале наносим числа частот. 5. Анализ картины частот оборотов. По точкам на последнем валу шпинделе определяется фактическое число ступеней частот оборотов Zф, при этом точки совпадающие линии передач на валу сходятся в одну точку и очень близко расположенные принимаются за одну, следовательно, По фактическим nмах и nмin на шпинделе и фактическому числу ступеней определяется знаменатель геометрического ряда Для нашего случая Принимаем стандартное значение f 1.41, тогда теоретический ряд будет 33, 47, 66, 186, 262, 370, 522, 735, 1040, 1470. Далее определяем допустимое отклонение по формуле И будет равно Расчитанный ряд сопоставляем с фактическим на схеме частот оборотов.

Определяются наиболее значительные отклонения частот фактического ряда от теоретического В нашем примере наибольшее отклонение наблюдаем на последней ступени, для которой Таким образом, отклонения фактического ряда от теоретического находятся в допустимых пределах.

Определяем вид структуры коробки скоростей множительная или сложенная. Для множительной структуры структурная формула имеет вид Где k число групп передач в коробке скоростей. Р общее число передач в группе Р1 основная группа, передаточные отношения кинематических пар в этой группе составляют ряд со знаменателем f, переключение их последовательно изменяет частоту оборотов на шпинделе n1, n2, n3, Р2 первая размножающая группа, переключение передач в этой группе дат скачки скоростей на ведомом валу группы и шпинделе со знаменатилем Р3 вторая размножающая группа Положение каждой группы в формуле определяется конструктивным расположением их в коробке скоростей.

И для нашего станка имеем Следовательно, в данном станке на первом месте стоит вторая размножающая группа, на втором основная и на третьем первая размножающая группа.

Сложенная структура представляет собой сумму обычных множительных структур и как бы содержит две и более кинематических цепей. Одна структура основная, она используется для получения всех скоростей на шпинделе, остальные дополнительные, они используются для части скоростей. Для станка 1П 365 с одинарным перебором между валами II IV структурная формула может быть записана как сложенная Сложенные структуры позволяют обеспечивать большие диапазоны регулирования коробок скоростей, при этом все значения передаточных отношений находятся в требуемых пределах.

В этих структурах высокие скорости получаются с помощью коротких кинематических цепей, что увеличивает КПД привода. Определяем наибольшие и наименьшие передаточные отношения и проверяем выполнение неравенства Для нашей схемы т.е. несколько выходит за пределы допустимого.

Итак, коробка скоростей станка 1П 365 имеет сложенную структуру, состоящую из шестиступенчатой основной множотельной структуры и одинарного перебора. Передаточные отношения всех зубчатых пар находятся в пределах рекомендуемого интервала, за исключением пары 2086. 6. Лучевая диаграмма скоростей. Лучевая диаграмма скоростей представляет собой графическую зависимость скорости резания от диаметра заготовки или диаметра инструмента и частоты оборотов для всех частот станка. Аналитическая зависимость выражается уравнением где v скорость резания ммин D диаметр заготовки или инструмента мм n частота вращения шпинделя обмин Лучевая диаграмма скоростей служит для быстрого определения n по заданным v и D. Строим диаграмму в координатных осях с логарифмическими шкалами.

Рисунок 5. 7. Кинематика механизмов подач. Уравнение продольной подачи бокового суппорта имеет следующий вид Структурную формулу для коробки подач можно записать Далее следует записать аналогичные уравнения для продольной подачи револьверного суппорта Sпр.р.с поперечной подачи бокового суппорта Sпоп.б.с. и ускоренных перемещений суппортов.

Для одной из цепей подач определяются Smax и Smin, диапазон регулирования подачи число ступеней подач Zs и знаменатель геометрического ряда подач Т.к. в паспорте станка число подач суппортов равно 11, то вместо Zs Z3 18 принимаем Zs 11 7 пар передаточных отношений совпадают. Тогда Определяем теоретический ряд подач 8. Вспомогательные движения и механизмы.

Для станка 1П 365 ускоренная подача суппортов осуществляется от электродвигателя мощностью 1 кВт по следующемукинематическому уравнению