Определение приведнного момента электропривода.
Маховой момент системы электропривода, приведнный к валу двигателя из уравнения где - коэффициент, учитывающий маховые массы редуктора находится по каталогу.
Обычно он лежит в пределах от 1.1 до 1.15. В данном случае принимаем 1.1. GD2дв маховый момент предварительно выбранного двигателя GD2дв 4.4 . GD2тш маховый момент тормозного шкива если таковой имеется GD2тш 3.88 . GD2м маховый момент соединительной муфты GD2м. GD2рм максимальный момент рабочей машины барабана GD2рм где m масса барабана, m 334 кг R радиус барабана, R 0.2 м. следовательно, GD2рм. G сила сопротивления поступательно движущегося элемента Н где QQ0 вес поднимаемого груза с крюком кг. g ускорение свободного падения постоянная величина, g 9.8 мс2 H. nдв- номинальная скорость вращения двигателя обмин nдв 723 обмин. i передаточное отношение где nрм скорость вращения рабочей машины барабана где m число полиспастов m2 Dб диаметр барабана Dб0.4 м 3.14 V скорость поступательно движущегося элемента обмин 4. Определение приведенного момента сопротивления рабочей машины.
При подъеме груза величина момента сопротивления, когда поток энергии идет от двигателя к рабочей машине, находится из уравнения где i передаточное отношение i 25.22 - к.п.д. передачи 0.84 Мрм момент сопротивления на валу рабочей машины где QQ0 вес груза с крюком кг QQ0 5775 кг Dб диаметр барабана Dб 0.4 м m число полиспастов m 2 - кпд электропривода 0.84 5. Определение времени пуска и торможения привода.
Время пуска и торможения двигателя определяется по формулам где GD2 маховый момент системы электропривода GD2 12.84 nдв частота вращения двигателя nдв 723 Мj динамический момент электропривода Знак плюс у момента Мg бертся в том случае, когда двигатель работает в двигательном режиме, а знак минус при тормозном режиме. Знак плюс у момента сопротивления выбирается в том случае, когда рабочая машина по- могает движению системы при опускании груза, а знак минус, если рабочая машина мешает движению системы.
Величина момента двигателя находится из уравнения Мg Мн где - коэффициент, зависящий от типа двигателя и условия пуска.
Для двигателя постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором 1.4 1.6. Для данного двигателя 1.6. где Мн номинальный момент двигателя Рн номинальная мощность двигателя Рн 22 кВт nдв частота вращения двигателя nдв Мj1 Мg Мс 47.47 32.45 15.02 Мj2 - Мg Мс - 47.47 32.45 - 79.92 Время пуска с Время торможения с. В дальнейших расчтах знак минус, стоящий у времени торможения, не учитывается. 6. Определение пути, пройденного рабочим органом за время пуска и торможения. Путь, пройденный рабочим органом за время пуска и торможения, вычисляется по формулам где tn время пуска привода tn 1.64 с tm время торможения привода tm 0.31 с V скорость поступательно движущегося элемента V 0.3 мсек. м м. 7. Определение пути, пройденного рабочим органом с установившейся скоростью.
Путь, пройденный рабочим органом, с установившейся скоростью вычисляется по формуле где Н высота подъма башенного крана расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в верхнем рабочем положении.
Под уровнем стоянки поднимается горизонтальная поверхность основания например, поверхность головок рельсов для рельсовых кранов, путь перемещения гусеничных и пневмоколсных кранов, нижняя опора самоподъмного крана, на которую опирается неповоротная часть крана.
Принимаем Н 16 м Sn путь, пройденный рабочим органом за время пуска Sn 0.25 м Sm путь, пройденный рабочим органом за время торможения Sm 0.05 м Sp H Sn Sm 16 0.25 0.05 15.7 м. 8.