Выбор схемы управления и защиты двигателя

Выбор схемы управления и защиты двигателя. Электрической схемой называется чертж, на котором показаны, соединения электрических цепей.

Электрические крановые схемы дают возможность проследить прохождение тока по различным участкам цепи и рассмотреть работу любой части электрооборудования.

В любой из схем электрических соединений крана должны быть предусмотрены 1 защита электрооборудования от перегрузки и коротких замыканий 2 возможность реверса изменения направления вращения электродвигателя 3 торможение механизма при остановке 4 автоматическое отключение электродвигателя при подходе механизма к концу пути 5 отключение всего электрооборудования или его части для ремонта 6 защита от понижения или исчезновения напряжения и невозможность самозапуска двигателей при восстановлении напряжения после случайного его снятия.

Наджность работы кранового электропривода в значительной мере определяется контактной аппаратурой, которая, как и двигатель, работает в широком диапазоне изменения нагрузок и частоты включений. Управление электроприводами башенных кранов осуществляется с помощью контроллров.

Контроллром называется многопозиционный аппарат, предназначенный для управления электрическими машинами путм коммутации резисторов и обмоток машин он производит все переключения в цепи электродвигателя, необходимые для пуска, торможения и регулирования его частоты вращения. Из всех применяемых для управления крановыми электродвигателями контроллров барабанных, кулачковых и магнитных магнитные, или контакторные, являются наиболее совершенными благодаря их наджности и высокой производительности.

Преимущества автоматического, магнитного контроллра перед ручным включением заключается в следующем 1 меньше затрачивается физической силы, вследствие чего снижается утомляемость крановщика 2 достигается защита электродвигателей от чрезмерных пусковых и тормозных токов и вызываемого ими искрообразования на коллекторе 3 размеры командоконтроллров значительно меньше, чем размеры контроллров барабанных и кулачковых, в связи с чем, большее число их можно с удобством разместить в кабине крановщика 4 магнитный контроллр позволяет произвести большее число операций в час, так как нет необходимости задерживать рукоятку командоконтроллра при переходе с одного положение на другое при этом пуск и торможение происходят в минимально допустимое время и общая производимость- повышается 5 снижается расход энергии, затрачиваемой при пуске 6 сокращается стоимость ухода и ремонта оборудования, так как не только сам магнитный контроллр наджен, но и износ электродвигателя меньше.

Наконец, для большинства производств решающим фактором является значительно меньшая вероятность аварийной остановки крана и связанных с ним агрегатов.

В схемах управления крановыми двигателями широко применяют также разного рода реле для целей автоматики, защиты и управления. Реле это аппарат, приводимый в действие маломощным импульсом и приводящий в действие за счт энергии местного источника более мощное устройство. Реле реагирует на изменение режима работы электрической цепи или механизма повышение или понижение напряжения, увеличение или уменьшение тока, изменение частоты вращения и т.п. и замыкает или размыкает свои контакты.

В схемах управления крановыми механизмами работа реле связана с работой электромагнитных контакторов. Реле, посылая импульсы тока в тяговые катушки контакторов, включают их, производя тем самым переключения в силовой цепи и изменяя режим работы электродвигателей. При выборе аппаратуры управления необходимо учитывать возможные повышения температуры окружающей среды по сравнению с расчтной.

Для контактов аппаратов можно рекомендовать увеличить номинальный ток на 20 при повышении температуры на каждые 100С. Однако для контакторов и пускателей температура воздуха влияет на работу не только контакторов, но и катушек электромагнитов. Поэтому можно рекомендовать переход на аппараты тропического исполнения или снижать продолжительность включения так же на 20 при превышении температуры на каждые 100С. 18. Вычерчивание схемы управления электродвигателя и описание работы подбор аппаратуры управления по каталогу.

Рис.1. Рис.2. Механические характеристики электроприводов подъма с торможением противовключения. На рисунке 1 изображена схема электропривода подъма с панелью управления ТСАЗ. схемы всех панелей управления обеспечивают автоматический разгон, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости на реостатных характеристиках двигателя.

Управление осуществляется от командоконтроллра кулачкового контроллра малых размеров. В схеме электропривода обозначены КН и КВ контакторы реверсора, КЛ линейный контактор, КТ контактор тормоза, КУ1 КУ4 контакторы ускорения, КП контактор противовключения. Подача питания в схему осуществляется через рубильник В1,а в цепь управления через рубильник В2. Защита воздействует на реле РН и осуществляется максимальная обеспечивает автоматическое отключение двигателя при его перегрузке или возникновении в его цепи короткого замыкания посредством реле РМ, конечная обеспечивает автоматическое отключение электропривода при переходе механизмом крана предельно допустимых положений конечными включателями ВКВ и ВКН и нулевая обеспечивает контроль машиниста за работой механизмов крана, исключая возможность самопроизвольных пусков двигателей, отключнных вследствие срабатывания защитных устройств или перерыва подачи электроэнергии непосредственно реле РН. Для защиты панели управления от токов, возникающих при коротких замыканиях, и значительных 50 и более перегрузок предусмотрены также предохранители П. Первое положение подъма см.рис.2 служит для выбора слабины троса и подъма малых грузов на пониженных скоростях характеристика 1n. На втором положении характеристика 2n производится подъм тяжлых грузов с малой скоростью.

Последующие две характеристики 3n и 4n являются пусковыми, на которых разгон производится под контролем реле времени РУ1 и РБ см.рис.1, причм характеристика 4n является нефиксированной.

На положениях спуска производится регулирование скорости двигателя в режимах противовклю- чения на первом и втором положениях характеристики 1с и 2с, силового спуска или генера торного торможения в зависимости от веса груза на третьем положении характеристика 3с, на котором все пусковые ступени резисторов выведены.

Переход на характеристику 3с осуществляется по характеристикам 3с и 3с под контролем реле времени. Во всех схемах панелей для механического торможения до полной остановки используют механический тормоз ТМ. Для спуска груза на характеристиках противовключения 1с и 2с оператору необходимо нажать ВН см.рис.1 при установке рукоятки командоконтроллра на соответствующую позицию спуска. Управление с помощью педали является вынужденным в связи в возможностью подъма груза вместо спуска на характеристиках противовключения.

Электропривод переводится в режим противовключения не только при опускании грузов, но и при торможении с положений спуска в нулевое при нажатии педали на первом и втором положениях или с третьего положения спуска в нулевое, первое или второе положения при не нажатой педали.

При этом за время выдержки реле РБ времени наряду с механическим торможением обеспечивается и электрическое на характеристике, соответствующей второму положению спуска. Помимо указанного, реле РБ контролирует также правильность сборки схемы.