Система дифференциальных уравнений. Для того чтобы ввести в систему случайные возмущения с требуемыми корреляционными функциями воспользуемся понятием формирующего фильтра, динамического звена на вход которого поступает белый шум, а на выходе процесс с требуемыми параметрами. Итак, спектральная плотность требуемого процесса имеет вид Согласно формуле передаточная функция формирующего фильтра имеет вид После несложных преобрахований получаем дифференциальные уравнения для формирующих фильтров двух входов.
Третьей фазовой координатой будет x, значение на входе в третью нелинейность. Его уравнение имеет вид Эти уравнения и составят систему дифференциальных уравнений A.