Структурный анализ механизма. Подвижно соединенные между собой части механизма называются звеньями.
В механизме различают неподвижное звено и подвижные звенья, которые могут совершать поступательное и вращательное движения. Структурно-кинематической схемой механизма называется условное изображение взаимосвязанных неподвижных звеньев, выполненное в принятом стандартном масштабе длин с принятием условных обозначений кинематических пар. На рисунке представлен механизм шарнирного четырехзвенника, тип которого определяется количеством, формой и взаимным расположением звеньев.
Перечень звеньев механизма 1. стояк 2. шатун 3,5 ползун 4. коромысло Перечень кинематических пар 1 2 кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся 2 4 кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся 2 3 кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся 4-5 - кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся Перечень структурных групп Механизм, что исследуется, засчитывают к механизмам 2-го класса. Определение ступени движения механизма Ступень движения механизма определим по уравнению Чебышева W где количество движущихся звеньев механизма, количество кинематических пар 4-го та 5-го классов.
Для механизма, что исследуется, количество движущихся звеньев 5, кинематических пар 5-го класса 7, кинематические пары 4-го класса отсутствуют. Имеем W35 271 Для работы механизму необходима только одно ведущее звено, так как ступень движимости равна единице. 2.