Построение и описание обобщенной функциональной и структурной схем системы автоматизации работы колосникового холодильника. Обобщенная функциональная схема системы стабилизации температуры вторичного воздуха колосникового холодильника приведена на рис. 2. Рис. 2 На схеме приняты следующие обозначения З - задатчик, БФЗР - блок формирования закона регулирования УМ - усилитель мощности ИМ - исполнительный механизм РУ - регулирующее устройство РО - регулирующий орган ОУ - объект управления ДТ - датчик температуры.
В соответствии с исходными данными для проектирования РУ должно быть ПИ-регулятором.
ПИ-закон регулирования формируется блоком БФЗР. Динамические свойства УМ соответствуют усилительному звену, благодаря чему усилитель мощности не вносит искажений в закон регулирования.
Блок ИМ в динамическом отношении является интегрирующим звеном.
Для исключения влияния исполнительного механизма на закон регулирования последовательно соединенные блоки УМ и ИМ следует охватить отрицательной обратной связью.
Динамические свойства РО характеризуются усилительным звеном, а ОУ - апериодическим звеном с запаздыванием.
С учетом вышеизложенного структурная схема автоматизации, реализующей ПИ-закон регулирования, имеет вид, показанный на рис. 3 на котором обозначено Рис. 3 W p p W p передаточная функция ПФ усилительного звена БФЗР Wи р 1 рТи ПФ интегрир. звена БФЗР Wум р Кум ПФ усилителя мощности Wро р Кро ПФ регулирующего органа Wоу р Коуexp - 1 Тоу ПФ холодильника Wдт р Кдт 1 Тдт ПФ датчика температуры Wос р Кос - ПФ звена обратной связи.
Используя принципы формирования структурных схем, получим передаточную функцию системы автоматизации в следующей последовательности. 1. Передаточная функция БФЗР WБФЗР Wр р 1 Wи р 2. ПФ регулирующего устройства 3. Передаточная функция объекта с учетом 1 4. ПФ системы автоматического регулирования 2 Соотношение 2 является искомым аналитическим выражением передаточной функции системы автоматизации. 9.