Изучение кинематики механизмов подач

Изучение кинематики механизмов подач. Описание вспомогательных движений и механизмов. 1. Кинематическая схема станка 1П 365. (Прилож. 3) Номера валов обозначаются римскими цифрами, числа зубцов шестерён и колёс – арабскими. Основными узлами станка являются: Станина – 1. Коробка подач – 2. Передняя бабка с коробкой скоростей – 3. Шпиндель – 4. Боковой суппорт – 5. Продольный суппорт с револьверной головкой – 6. Барабан упоров – 7. Фартуки продольного и бокового суппортов – 8, 9. 2. Общая характеристика станка.

Токарно-револьверный станок 1П 365 предназначен для обработки деталей из штучных заготовок диаметром до 500 мм и из прутка диаметром до 80 мм. Изготовление деталей связано с выполнением ряда последовательных переходов: обтачивания, сверления, растачивания, развёртывания, отрезки и др. – в условиях серийного производства.

Основные узлы станка приведены в Приложении 3. Принцип работы и движения в станке: обрабатываемая деталь закрепляется в обычном самоцентрирующем или пневматическом патроне, установленном на шпинделе станка. В процессе обработки деталь вращается (главное движение). Весь необходимый для данной операции комплект режущих инструментов устанавливается в шестипозиционной револьверной головке продольного суппорта и четырёхпозиционном резцедержателе бокового суппорта.

Инструменты совершают движения подачи в продольном или поперечном направлениях.

Обработка может производиться от обоих суппортов одновременно с заданными подачами. Ограничение движения суппортов и автоматическое выключение подач осуществляются регулируемыми упорами на барабане упоров. 3. Кинематическое уравнение.

Составляем кинематическое уравнение цепи главного движения в развёрнутом виде и определяем теоретическое число ступеней регулирования z. Теоретическое число ступеней на шпинделе: 4. Частота оборотов.

Проводятся вертикальные линии валов 0, I, II,… на равном расстоянии друг от друга. Последний вал обычно является шпинделем станка (Рис. 4). Рисунок 4. На нулевой вал (вал электродвигателя) наносится логарифмическая шкала частот оборотов в интервале, охватывающем минимальные и максимальные частоты оборотов, которые могут иметь место на валах коробки скоростей.

Обычно ориентируются по наименьшим и наибольшим оборотам шпинделя и оборотам вала электродвигателя.

Масштаб шкалы выбирается таким, чтобы график оборотов удобно разместился на выбранном формате листа и был чётким. На шкале наносим числа частот. 5. Анализ картины частот оборотов.

По точкам на последнем валу (шпинделе) определяется фактическое число ступеней частот оборотов Zф, при этом точки совпадающие (линии передач на валу сходятся в одну точку) и очень близко расположенные принимаются за одну, следовательно, По фактическим nмах и nмin на шпинделе и фактическому числу ступеней определяется знаменатель геометрического ряда: Для нашего случая: Принимаем стандартное значение f = 1.41, тогда теоретический ряд будет: 33, 47, 66, 186, 262, 370, 522, 735, 1040, 1470. Далее определяем допустимое отклонение по формуле: И будет равно: Расчитанный ряд сопоставляем с фактическим (на схеме частот оборотов). Определяются наиболее значительные отклонения частот фактического ряда от теоретического: В нашем примере наибольшее отклонение наблюдаем на последней ступени, для которой: Таким образом, отклонения фактического ряда от теоретического находятся в допустимых пределах.

Определяем вид структуры коробки скоростей – множительная или сложенная.

Для множительной структуры структурная формула имеет вид: Где k – число групп передач в коробке скоростей.

Р – общее число передач в группе Р1 – основная группа, передаточные отношения кинематических пар в этой группе составляют ряд со знаменателем f, переключение их последовательно изменяет частоту оборотов на шпинделе – n1, n2, n3, …; Р2 – первая размножающая группа, переключение передач в этой группе даёт скачки скоростей на ведомом валу группы и шпинделе со знаменатилем: Р3 – вторая размножающая группа: Положение каждой группы в формуле определяется конструктивным расположением их в коробке скоростей.

И для нашего станка имеем.