Паллетные транспортеры. Поддон (паллета) служит для того, чтобы собирать воедино такие штучные изделия как, ящики, картонные коробки, лотки и т.д с тем, чтобы образовались грузовые единицы, предназначенные для транспортировки, погрузочно-разгрузочных работ, хранения и штабелирования.
Для транспортировки поддонов применяются роликовые транспортеры, подразделенные на сегменты и оснащенные индивидуальным приводом. 7.4 Депаллетизатор Поддон, загруженный ящиками с пустыми бутылками, по подающему транспортеру подается в положение разгрузки.
Система захвата берет полностью верхний слой. Далее происходит мягкое поднятие, горизонтальная транспортировка манипулятором до приемного стола и опускание ящиков.
Последующие вертикальные движения подъемной рамы с манипулятором и системой захвата подгоняются по высоте соответствующего верхнего слоя ящиков.
Все управляющие, переключающие и программируемые приборы расположены в электрошкафу. Магазин паллет имеет возможность накапливать стопку паллет и затем разделять ее поштучно и передавать далее.
Разгруженные ящики направляются по транспортерам на соединительный стол, а затем для разгрузки на выемщик. 7.5 Паллетизатор Движущиеся по подающему транспортеру ящики с готовой продукцией размещаются на распределительном столе, формируя при этом требуемые слои. Система захвата берет целиком весь слой и переставляет его как при распаковке на поддон для пустой тары. Принцип работы аналогичен работе депаллетизатора, но в обратном порядке.
После полной загрузки поддона он по роликовому транспортеру выводится из зоны загрузки. Все движения осуществляются с помощью последовательного электронно-механического управления. 7.6 Укладчик Пустые ящики заходят по транспортерной ленте в упаковочную область машины и затем точно позиционируются в положении упаковки с помощью стопоров. 7.7 Выемщик Ящики с грязной посудой заходят по транспортерной ленте в распаковочную область машины и затем точно позиционируются в положении распаковки с помощью стопоров.
Процесс разгрузки начнется когда: 1) имеется в наличии необходимое количество ящиков (нет лишних) - контролируется соответствующим фотодатчиком, 2) нет затора на выходе и недостатка на входе ящиков - контролируется соответствующими фотодатчиками на транспортере, 3) нет затора бутылок в области стола бутылок на отводящем транспортере - контролируется соответствующим фотодатчиком. 7.8 Этикетировочный автомат Входной транспортер передает бутылки на этикетировочный автомат.
Если бутылки есть, короб этикеток с помощью электропневматики настраивается в рабочее положение, если нет, отводится назад. После нанесения этикетки, фотодатчиком производится контроль её наличия на бутылке.
Информация об этом передается на инспектор уровня налива. Инспекторы налива FT-70 производят контроль уровня налива и наличия крышки, или контроль уровня налива и наличие этикеток. На выходе машины расположен заторный стол бутылок с контрольным выключателем (индуктивный датчик). 7.9