рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций - Расчетно-графическая Работа, раздел Высокие технологии, Расчетно-Графическая Работа По Тау «Сау Стабилизации Уровня Вибраций» Содержа...

Расчетно-графическая работа по ТАУ «САУ стабилизации уровня вибраций» Содержание 1. Функциональная схема системы 2. Порядок работы системы 3. Структурная схема контура 4. Анализ устойчивости контура 5. Переходный процесс 6. Определение оптимальных частот работы контура Список используемой литературы 1. Функциональная схема системы Рис. 1 1 – деталь 2 – патрон передней бабки 3 – механизм зажима задней бабки 4 – резец 5 – резцедержатель 6 – устройство измерения теромо-ЭДС 7 – блок выделения переменной составляющей теромо-ЭДС 8 – усилитель 9 – фильтр выделения частоты автоколебаний f1 10 – блок управления 11 – задающее устройство 12 – механизм натяжения детали 13 – механизм импульсного изменения управляемой растягивающей силы 2. Порядок работы системы На чертеже представлена структурная схема системы автоматического управления, посредством которой реализуется способ поднастройки системы СПИД. Предварительно деталь 1 устанавливается в патроне 2 передней бабки и зажимает ее. Второй конец детали 1, обращенный к задней бабке, зажимают в механизме 3 зажима.

К детали 1 подводят резец 4 и настраивает его на требуемый размер.

Включают привод главного движения станка, приводят во вращение деталь 1 и осуществляют резание, затем начинают обработку. Одновременно с блока 10 управления подают сигнал на механизм 12 натяжения детали 1 и предварительно нагружают ее начальной растягивающей силой для увеличение жесткости системы СПИД. В процессе обработки устройством 6 измеряют термо-ЭДС естественной термопары резец-деталь и с помощью блока 7 выделяют переменную составляющую термо-ЭДС, несущую информацию о вынужденных колебаниях системы деталь-резец. Так как глубина резания из-за малой жесткости детали является величиной переменной по диаметру детали и ее длине, то термо-ЭДС пропорциональна глубине резания, т.е. частота и амплитуда переменной составляющей термо-ЭДС пропорциональна частоте вращения детали и амплитуде относительных колебаний деталь-резец в зоне резания.

Сигнал, пропорциональный переменной составляющей термо-ЭДС, усиливают в усилителе 8 и подают на фильтр 9, где выделяют сигналы f1 и ω2, соответственно пропорциональные автоколебаниям и вынужденным колебаниям, и подают их на блок 10 управления.

С задающего устройства в зависимости от размеров обрабатываемой детали и режимов обработки вводится коэффициент кратности вынужденных колебаний (имеющий четные значения 2, 4, 6… n). Сигнал с блока 10 управления поступает на механизм 13 импульсного изменения управляемой растягивающей силы, который воздействует с частотой ω1= kω2, кратной частоте вращения детали, на зажатый в механизме 3 конец детали.

Импульсы управляемой растягивающей силы прикладывают в момент прохождения максимальной амплитуды биения детали через вершину резца и при повороте ее на угол, пропорциональный коэффициенту кратности частоты вынужденных колебаний детали, при этом вносят корректирующую поправку в относительное положение резца и детали при резании.

Способ опробован на станке 1А 616 со встроенной автоматически управляемой задней бабкой. В пиноль каждой встраивается гидравлический сервопривод, управляемый от электронного блока управления с учетом заданного воздействия. Обрабатываемая деталь имеет следующие параметры: длина 450 мм диаметр 20 мм. Оба конца детали зажимаются специальными патронами с учетом действия на них сил растяжения.

Режимы резания: скорость резания 15–19 м/мин глубина резания 0,25–0,75 мм подача 0,054–0,11. Начальный эксцентриситет заготовки 0,320–3,350 мм. Геометрия инструмента φ=45°, γ=5°, α=5°, твердосплавная пластинка Т15К6. Начальное осевое усилие растяжения 50 кг. Точность обработки повышается в 4–4,75 раза в зависимости от режимов резания, геометрических размеров заготовки и точки зоны обработки.

Точность обработки в центре заготовки повышается максимально в 3,5–4 раза. С увеличением отношения длины заготовки к диаметру точность повышается. При растяжении собственная частота детали растет на 10–20%, т.е. происходит смещение спектра частот в сторону их возрастания и одновременно уменьшаются амплитуды колебаний по соответствующим формам. Последнее позволяет повысить виброустойчивость системы СПИД в 2–2,35 раза, что приводит к увеличению производительности на 40–45%. Импульсное приложение растягивающей силы приводит к уменьшению величины силы растяжения в 6–8 раз, уменьшению мощности механизма растяжения на 60%. Кратность частот импульсов растягивающей силы частоте вращения детали позволяет получить резонансный режим работы.

Указанный способ поднастройки системы СПИД обеспечивает повышение точности поднастройки и обработки, расширяет технологические возможности, уменьшает величину силы растяжения при том же эффекте, корректирующее воздействие осуществляют на упругую систему СПИД, что упрощает процесс поднастройки. 3.

Структурная схема контура

Структурная схема контура На рис. 2 показана структурная схема первого контура САУ стабилизации уровня вибрации.

Рис. 2. Передаточные функции звеньев контура: W1(p)=0,3 W2(p)=0,25 W3(p)=0,5 W4(p)=0,1 W5(p)=0,3 W6(p)=0,65/(0,1p+1) W7(p)=0,6 W8(p)=0,8 W9(p)=0,22/(0,6p+1) W10(p)=0,7 W11(p)=0,3 W12(p)=0,4.

Анализ устойчивости контура

Анализ устойчивости контура Передаточная функция разомкнутого первого контура: Выделяем вещественную и мнимую части: Исходя из полученных зависимостей, строим характеристики контура: АФЧХ, ФЧХ и АЧХ. АЧХ: ФЧХ: Анализируя АФЧХ, приходим к выводу, что по критерию устойчивости Найквиста первый контур данной САУ устойчив, т. к. годограф не пересекает отрезок вещественной оси (– ∞; -1). 5.

Переходный процесс

Определение оптимальных частот работы контура Для этого необходимо пос... Время быстродействия звена: tб = 2,6. Переходный процесс. Построим переходную характеристику контура: U(ω)замкн= Постро...

– Конец работы –

Используемые теги: система, автоматического, управления, стаб, зации, уровня, вибраций0.156

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Еще рефераты, курсовые, дипломные работы на эту тему:

Управление, его цель и задачи функции. Организация управления. Система управления в составе системы производства
Информационная система ИС это организационно упорядоченная взаимосвязанная совокупность средств и методов ИТ а также используемых для хранения... Российский ГОСТ РВ определяет информационную систему как... Основной задачей ИС является удовлетворение конкретных информационных потребностей в рамках конкретной предметной...

Лекция 1. Тема: Операционная система. Определение. Уровни операционной системы. Функции операционных систем. 1. Понятие операционной системы
Понятие операционной системы... Причиной появления операционных систем была необходимость создания удобных в... Операционная система ОС это программное обеспечение которое реализует связь между прикладными программами и...

Имеется 4 основные задачи управления: стабилизация; программное управление; слежение; оптимальное управление
Управление это такое входное воздействие или сигнал в результате которого система ведет себя заданным образом... Различают способа управления в зав сти от того на основе какой информации...

Понятие управления. Виды управления. Управленческий труд и его особенности. МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ. ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ
Основатель Ф У Тейлор В г выпустил первую печатную работу которая... Основная идея используя замеры и наблюдения за работой исполнителей можно оптимизировать технологию выполнения работ...

Разработка и исследование системы автоматического регулирования и управления уровня жидкости в сборнике открытого типа
Технические данные сборника - расход поступающей жидкости - уровень жидкости ho 1 м - площадь поперечного сечения сборника 2. Передаточная функция… Коэффициент усиления Постоянная времени 3. Управляющий вычислительный комплекс… Полная производная от объекта жидкости V может быть определена так V Fh1.1где V объем жидкости в сборнике, м3 Qn и Qo…

Система управления персоналом на предприятии уголовно-исполнительной системы
Поэтому преуспевающие фирмы вкладывают большой капитал в развитие трудовых ресурсов, рассматривая его не как издержки, а как активы предприятия. Со временем капитал, вложенный в человека, возрастает, а не уменьшается, как… Именно человеческий капитал, а не заводы, оборудование и производственные запасы обеспечивают конкурентоспособность и…

Сущность управленческого учета. Управленческий учет как система управления прибылью через управление затратами.
Стандартный бухгалтерский учет такой информации не дает. Поэтому в середине ХХ века развитие рыночной экономики в индустриально-развитых странах… Таким образом, единая система бухгалтерского учета стала включать финансовый и… Это означает, что деятельность по учету неразрывно связана с управлением предприятием в целом и отдельными его…

Использование нечёткой логики в системах автоматического управления
В теории автоматического управления существует достаточно много методов, позволяющих оптимизировать работу систем по тем или иным критериям качества… В их основе лежит попытка некоторой формализации деятельности головного мозга… Рассмотрим ряд аспектов использования нечеткой логики при управлении ТО (техническими объектами). Построение нечетких…

Основные действия операционной системы при управлении заданиями – программы функций, характеристика действий, конечный результат. 2. Способы реализации управления данными – подпрограммы ввода-вывода
Оглавление... Содержание... Основные действия операционной системы при управлении заданиями программы функций характеристика действий...

0.084
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • По категориям
  • По работам