Переходный процесс. Построим переходную характеристику контура: U(ω)замкн= Построим график разности заданной и текущей функции А(t), учитывая, что С помощью переходной характеристики и графика A(t) определяем время быстродействия звена.
В данном случае оно равно времени, при котором h(t)=h(∞) + / – 5%. Время быстродействия звена: tб = 2,6. Определение оптимальных частот работы контура Для этого необходимо построить АФЧХ для передаточной функции ошибки.
Анализируя АФЧХ функции ошибки, определяем, что оптимальной частотой работы контура ωопт.=0,1.