Проектировка сборочного приспособления для сборкидеталей.Оценкатехнологичности деталиДеталь- пластина контактная см. чертеж - изготавливается на закрытых штампах длясталей и сплавов с пониженной пластичностью.Для достижения требуемой точностидетали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровкаповышенной точности, которая позволяет обеспечить точность 8 - 12-го квалитета и параметр шероховатости Ra 2,5 0,32 мкм.Плоскостнуюкалибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах дляполучения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участкахпоковки.Выбори обоснование способа ориентацииДеталь- пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схемаориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь.
Сначала ориентацияпроисходит вдоль длины благодаря смещению центра тяжести, затем детальориентируется при использовании выступа см. рис. 1 . Расчетпараметров виброзагрузочного устройстваДлязагрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки деталиконтактная пластина используем вибробункер диаметром 40 10 400 мм. Размеры полки вибробункера t 6 мм.B 8 2 10 мм.Н 0,3 400 120 мм.Обоснованиебаз и расчет на собираемость Исходяиз требований сборки необходимо в отверстие детали вставить контакт, для этогоопределить базу относительно которой будет произведен расчет на собираемость. Всвязи с тем что с конструктивно нет необходимости в увеличении точностигеометрических размеров детали, в качестве базы принимается отверстия в которыенужно вставить контакты.
Выбор в качестве базы отверстий накладываетограничения на точность и взаимное расположение отверстий, но исходя из оценкитехнологичности такое ограничение не влечет за собой изменение способаизготовления детали.Дляобеспечения сборки проведем расчет допуска на собираемость. Воспользуемсявыражением расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям,гдеDmin - минимальныйдиаметр отверстия dmax - максимальныйдиаметр вала dl - допускна межосевое расстояние.Сучетом выбранной посадки Dmin 1,5 мм dmax 1,16 мм и допускана межосевое расстояние dl 0,029 мм.Значениядопусков размерной цепи точность робота соосность деталиконтакт допуск на диаметр контакта допуск на посадочноеотверстие в приспособлении неточность расположенияв захвате.
Исходяиз выше приведенных данных определяем допуск на калибр Принимаемдопуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров frac34 0,1.Эскиз калибра для настройки сборочного автомата2.Эскиз захватного устройстваТехнологическаясхема сборки сборочной единицыСтруктурнаясхема маршрутного техпроцесса автоматическойсборкисборочной единицы Пластина контактная Алгоритмработы сборочной машиныЦиклограммаработы сборочной машины9.Условия срабатывания механизмов сборочной машиныК1- датчик контроля сборки К2- датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении УС- устройство удаления детали П- привод перемещения сборочного приспособления М- манипулятор МРУ - 901А МПК- рабочая головка МПК-901 Сигналы 1 - Включение сборочного модуля 2- Рабочая головка в исходном положении 3- Сборочное приспособление в исходной позиции 4 - Сдув окончен 5- Подтверждение установки детали в сборочное приспособление 6- Перевести сборочное приспособление в левое положение 7 - Рабочая головка в исходном положении 8 - Запуск рабочей головки 9- Манипулятор в исходном положении 10 - Перевестисборочное приспособление в правое положение 11- Подтверждение сборки 12 - Удалениенесобранных деталей 13- Удаление собранных деталей Расчеттехнологической характеристики РТКРучнаясборка - Т1 8 с. 0,133мин.Автоматическаясборка - Т2 7 с. 0,117мин.Параметрыпотока отказов- напериод запуска w 0,06 tср 40 c. 0,667 мин на период устойчивойработы w 0,01 tср 10 c. 0,167 мин. .Стоимостьсборочной машиныСкладываетсяиз стоимости всех агрегатов Ссб См Срг Свб1 Свб2 Сп Сс,гдеСм - стоимостьманипулятора МРУ-901, См 400 н ч Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг 360 н ч Свб1, Свб2 - стоимость вибробункеров, Свб1 24 н ч, Свб2 372 н ч Сп - стоимость привода , Сп 61 н ч Сс - стоимость стойки, Сс 47 н ч Ссб 400 360 24 372 61 47 1264 н ч.Стоимостьналадки принимаем за стоимости сборочной машины Сн 421н ч.Цикловаяпроизводительность деталь мин.Коэффициентпроизводительности .Коэффициенттехнического использования - напериод запуска - на периодустойчивой работы .Коэффициентнадежности , где - средне время безотказной работы - напериод запуска - на периодустойчивой работы.Коэффициентиспользования - напериод запуска- на периодустойчивой работы.Фактическаяпроизводительность Q Qцhисп- напериод запуска Q 8,55 0,94 8,04 - на периодустойчивой работы Q 8,55 0,997 8,524 Предельнаястоимость РТК,гдеЗ1 З2 2000н ч напериод запуска - на периодустойчивой работы .Максимальнаядлительность рабочего цикла напериод запуска - на периодустойчивой работы . Оптимальноеколичество станков на одного наладчика- напериод запуска - на периодустойчивой работыПостроениесхемы круговой сборочной машиныВкачестве сборочной машины выбираем МТК-901 с количеством позиций - 12, со следующей схемой работы приэтом позиции сборочной машины распределятся следующим образом 1 - Установка первого контакта2- Установка второго контакта3- Установка пластины контактной сборка 4- Расклепка первого контакта5- Расклепка второго контакта6- УдалениеПроизводительность гдеp - количество параллельных потоков, p 2 tр - времярабочего цикла, tр 3 с. 0,05 мин. tn - внецикловые потери одного потокапринимаемtn 0,04 мин. на период запуска и tn 0,00167 мин. на период устойчивой работы, тогдапроизводительность сборочной машины - напериод запуска деталь мин - на периодустойчивой работы деталь мин.Коэффициентпроизводительности . Стоимостьсборочной машиныСкладываетсяиз стоимости всех агрегатов Ссб 6 См 4 Срг 4 Свб1 2 Свб2 Сс,гдеСм - стоимостьманипулятора МРЛ-90, См 610 н ч Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг 360 н ч Свб1, Свб2 - стоимость вибробункеров, Свб1 24 н ч, Свб2 372 н ч Сс - стоимость круговой машины, Сс 1800 н ч Ссб 6 610 4 360 4 24 2 372 1800 7740 н ч.Стоимостьналадки принимаем за стоимости сборочной машины Сн 2580 н ч.Предельнаястоимость РТК,гдеЗ1 З2 2000н ч напериод запуска - на периодустойчивой работы .Максимальнаядлительность рабочего цикла напериод запуска - на периодустойчивой работы .Оптимальноеколичество станков на одного наладчика- напериод запуска - на периодустойчивой работы.