Изменение состояния напольных устройств из одного состояния в другое осуществляется посредством переключения механических контактов. Такими устройствами являются реле, которые используются в аппаратуре рельсовых цепей или схемах сопряжения с устройствами автоблокировки. Для исключения каких-либо ошибок при переключении контактов их положение постоянно контролируется.
Положение контактной группы определяется путём посылки на неё знакопеременной случайной последовательности прямоугольных импульсов (рис.8.11). Случайная последовательность выбрана с целью исключения влияния внешних воздействий, которые могли бы привести к опасным корреляциям в этой последовательности. В зависимости от положения контактной группы последовательность импульсов либо инвертируется, либо нет, и на основе сравнения последовательности импульсов до и после контактной группы делается заключение о её положении. Это сравнение выполняется программой контроллера устройств СЦБ, которая позволяет также учесть время переходного процесса при замыкании или размыкании контакта. Для этого временные параметры измерения выбираются таким образом, чтобы время переходного процесса, которое зависит от функций и типа контактного устройства, перекрывалось продолжительностью временной задержки между измерениями.