Приложение B
Описание команд для PIC микроконтроллеров
BCF Bit Clear f
Сброс бита в регистре f
Синтаксис: BCF f,b
Операнды: 0<=f<=31, 0<=b<=7
Операция: 0->f(b)
Биты состояния: Не изменяются.
КОД: 0100 bbbf ffff
Описание: Бит b регистра f сбрасывается в 0.
Циклов: 1
Пример: BCF FLAG_REG, 7
Перед выполнением команды: FLAG_REG=0xC7
После выполнения команды: FLAG_REG=0x47
BSF Bit Set f
Установка бита в регистре f
Синтаксис: BSF f,b
Операнды: 0<=f<=31, 0<=b<=7
Операция: 1->f(b)
Биты состояния: Не изменяются.
КОД: 0101 bbbf ffff
Описание: Бит b регистра f устанавливается в 1.
Циклов: 1
Пример: BSF FLAG_REG, 7
Перед выполнением команды: FLAG_REG=0x0A
После выполнения команды: FLAG_REG=0x8A
BTFSC Bit Test f, Skip if Clear
BTFSS Bit Test f, Skip if Set
CALL Call subroutine
LRF Clear f
Сброс регистра f
Синтаксис: CLRF f
Операнд: 0<=f<=31
Операция: 00h->f, 1->Z
Биты состояния: Z
Код: 0000 011f ffff
Описание: Содержимое регистра f сбрасывается в 0 и бит Z устанавливается в 1.
Циклов: 1
Пример: CLRF G_REG
Перед выполнением команды: G_REG=0x5A
После выполнения команды: G_REG=0x00 Z=1
CLRW Clear W
Сброс регистра W
Синтаксис: CLRW
Операнд: Нет.
Операция: 00h->W, 1->Z
Биты состояния: Z
Код: 0000 0100 0000
Описание: Содержимое регистра W сбрасывается в 0 и бит Z устанавливается в 1.
Циклов: 1
Пример: CLRW
Перед выполнением команды: W=0x5A
После выполнения команды: W=0x00 Z=1
CLRWDT Clear watchdog timer
COMF Complement f
Инверсия регистра f
Синтаксис: COMF f,d
Операнды: 0<=f<=31, dє[0,1]
Операция: (f)->(dest)
Биты состояния: Z
КОД: 0010 01df ffff
Описание: Содержимое регистра f инвертируется. Если d=0, результат сохраняется в регистре W. Если d=1, результат сохраняется в том же регистре f.
Циклов: 1
Пример: COMF REG1, 0
Перед выполнением команды: REG1=0xl3
После выполнения команды: REG1=0xl3 W=0xEC
DECF Decrement f
Декремент регистра f
Синтаксис: DECF f,d
Операнды: 0<=f<=31, dє[0,1]
Операция: (f) - 1->(dest)
Биты состояния: Z
Код: 0000 11df ffff
Описание: Регистр f уменьшается на 1. Если d=0, результат сохраняется врегистре W. Если d=1, результат сохраняется в том же регистре f.
Циклов: 1
Пример: DECF CNT, 1
Перед выполнением команды: CNT=0х01 Z=0
После выполнения команды: CNT=0х00 Z=1
DECFSZ Decrement f, Skip if 0
GOTO Goto address
INCF Increment f
Инкремент регистра f
Синтаксис: INCF f,d
Операнды: 0<=f<=31, dє [0,1]
Операция: (f)+1->(dest)
Биты состояния: Z
Код: 0010 10df ffff
Описание: Регистр f увеличивается на 1. Если d=0, результат сохраняется в регистре W. Если d=1, результат сохраняется в том же регистре f.
Циклов: 1
Пример: INCF CNT, 1
Перед выполнением команды: CNT=0xFF Z=0
После выполнения команды: CNT=0x00 Z=1
INCFSZ Increment f, Skip if 0
IORLW Inclusive OR literal to W
Логическое ИЛИ константы и W
Синтаксис: IORLW k
Операнд: 0<=k<=255
Операция: (W).OR.(k)->W
Биты состояния: Z
КОД: 1101 kkkk kkkk
Описание: Содержимое регистра W логически складывается с 8-битовой константой k. Результат сохраняется в регистре W.
Циклов: 1
Пример: IORLW 0х35
Перед выполнением команды: W=0x9A
После выполнения команды: W=0xBF
IORWF Inclusive OR Wand f
MOVF Move f
Пересылка регистра f
Синтаксис: MOVF f,d
Операнды: 0<=f<=31, dє [0,1]
Операция: (f)->(dest)
Биты состояния: Z
КОД: 0010 00df ffff
Описание: Содержимое регистра f пересылается в регистр W, если d=0, и в тот же регистр f, если d=1. Назначение d=1 имеет смысл использовать для проверки регистра на ноль, поскольку команда изменяет флаг Z.
Циклов: 1
Пример: movf fsr,0
После выполнения команды: W=значение FSR
MOVLW Move literal to W
Пересылка константы в W
Синтаксис: MOVLW k
Операнд: 0<=k<=255
Операция: k->(W)
Биты состояния: Не изменяются.
Код: 1100 kkkk kkkk
Описание: 8-битовая константа k загружается в регистр W.
Циклов: 1
Пример: MOVLW 0х5А
После выполнения команды: W=0x5A
MOVWF Move W to f
Пересылка We f
Синтаксис: MOVWF f
Операнд: 0<=f<=31
Операция: (W)->(f)
Биты состояния: Не изменяются
Код: 0000 001f ffff
Описание: Содержимое регистра W пересылается в регистр f
Циклов: 1
Пример: MOVWF OPT
Перед выполнением команды: OPT=0xFF W=0x4F
После выполнения команды: OPT=0x4F W=0x4F
NOP No operation
Холостая команда
Синтаксис: NOP
Операнд: Нет.
Операция: Нет.
Биты состояния: Не изменяются
Код: 0000 0000 0000
Описание: Нет операции.
Циклов: 1
Пример: NOP
OPTION Load OPTION Register
Загрузка регистра OPTION
Синтаксис: OPTION
Операнд: Нет.
Операция: (W)->OPTION
Биты состояния: Не изменяются.
Код: 0000 0000 0010
Описание: Содержимое регистра W загружается в регистр OPTION.
Циклов: 1
Пример: OPTION
Перед выполнением команды: W =0х07
После выполнения команды: OPTION=0x07
RETLW Return with literal in W
RLF Rotate Left f through carry
RRF Rotate Right f through carry
SLEEP Go into standby mode
Переход в режим SLEEP
Синтаксис: SLEEP
Операнд: Нет
Операция: 00h->WDT, 0->WDT prescaler, 1->TO, 0->PD
Биты состояния: ТО, PD
Код: 0000 0000 0011
Описание: Команда сбрасывает сторожевой таймер WDT и предварительный делитель. В регистре состояния устанавливается бит ТО и сбрасывается бит PD. Процессор переходит в режим SLEEP с выключенным генератором.
Циклов: 1
Пример: SLEEP
SUBWF Subtract W from f
SWAPF Swap halves f
TRIS TRIS Load THIS Register
Загрузка регистра
Синтаксис: TRIS f
Операнд: 5<=f<=7
Операция: (W)->TRIS register f
Биты состояния: Не изменяются.
Код: 0000 0000 0fff
Описание: Содержимое регистра W загружается в регистр TRISA, TRISB или TRISC, при f=5,6 или 7, соответственно.
Циклов: 1
Пример: TRIS PORTB
Перед выполнением команды: W=0xA5
После выполнения команды: TRlSB=0xA5
XORLW Exclusive OR literal to W
Исключающее ИЛИ константы и W
Синтаксис: XORLW k
Операнд: 0<=k<=255
Операция: (W).XOR.(k)->W
Биты состояния: Z
Код: 1111 kkkk kkkk
Описание: Содержимое регистра W поразрядно складывается с 8-битовой константой k по модулю 2. Результат сохраняется в регистре W.
Циклов: 1
Пример: XORLW 0xAF
Перед выполнением команды: W=0xB5
После выполнения команды: W=0x1A