Расчет такелажной оснастки при подъеме методом выжимания

 

Этот метод является разновидностью безъякорного метода подъема аппарата колонного типа путем поворота вокруг шарнира. Расчетная схема метода приведена на рис. 1.4.

Рис. 1.4. Расчетная схема для определения усилий при подъеме аппарата од-ной рамной опорой (про-межуточное и конечное положения):

1 — поворотная цапфа; 2 - аппарат; 3 — рамная опора; 4 — каретка; 5 — полиспаст; 6 — поворотный шарнир
Пример 1.4. Определить усилия в элементах такелажной оснастки в случае подъема колонного аппарата методом выжимания.

Исходные данные. Вес аппарата Р = 1 МН; расстояние от центра массы аппарата до шарнира цм = 9 м; диаметр аппарата D = 2 м; расстояние от шарнира до оси аппарата, проходящей через центр его массы, 2=1,2 м; расстояние по длине аппарата от оси его шарнира до оси поворотной цапфы S= 12 м; вес подпорки Рп = 0,04 МН; расстояние от нижнего конца подпорки до ее центра массы п= 15 м; длина подпорки а = 30 м; расстояние по ширине аппарата от оси его шарнира до оси поворотной цапфы (т.е. до верхнего конца подпорки) В= 2,4 м; высота фундамента над шарниром тележки h = 1 м.

Предварительно определяем:

♦ кратчайшее расстояние от оси шарнира аппарата до его центра массы

♦ кратчайшее расстояние от оси шарнира аппарата до точки крепления подпорки (до оси поворотной цапфы)

- угол неустойчивого равновесия аппарата.

Продольное усилие сжатия в подпорке с учетом ее веса в процессе подъема аппарата в пределах от = 0° до положения неус¬тойчивого равновесия, т.е. до =, определяется по формуле

 

Где

 

Сила прижатия каретки к рельсам, действующая вертикально вниз:

Найдем усилие в полиспасте в процессе подъема аппарата:

♦ без учета трения каретки о рельсы

♦ с учетом трения

Где — коэффициент трения качения каретки по рельсовому пути.

Результаты расчетов представлены в табл. 1.3.

Таблица 1.3. Силовые характеристики в подъемной системе

Параметр , град.
16,481 32,962 49,443 65,924 82,405
, град. 6,508 12,916 18,547 22,908 25,542 26,129
Q, МН 2,472 1,071 0,655 0,422 0,228 8,42510-3
Q1, МН 0,020 0.019 0,019 0,018 0,018 0,018
N, МН 0,300 0,260 0,230 0,187 0,122 0,028
T,МН j? 2,458 1,048 0,627 0,396 0,213 0,015