рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Программно-аппаратные средства поддержки программирования

Программно-аппаратные средства поддержки программирования - раздел Высокие технологии, АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА   Подготовка Программ Для Микроконтроллера Выполняется На Персо...

 

Подготовка программ для микроконтроллера выполняется на персональном компьютере и состоит из следующих этапов:

0 создание текста программы;

0 трансляция текста в машинные коды и исправление синтаксических ошибок;

0 отладка программы, то есть устранение логических ошибок;

0 окончательное программирование микроконтроллера.

Каждый из этапов требует использования специальных программных и аппаратных средств. Программные и аппаратные средства разрабатываются как производителями микроконтроллеров, так и независимыми фирмами. Они всегда ориентированы на конкретную архитектуру микроконтроллера. Программные средства обычно оформляются в виде интегрированной отладочной среды и могут распространяться бесплатно, условно- бесплатно или на платной основе.

Текст программы, создаваемый на первом этапе проектирования оформляется в виде файла на языке ассемблера (c расширением .asm). Этот файл является входным для программ-трансляторов, которые, в свою очередь, создают новые файлы, ориентированные на использование с конкретными отладочными средствами. Обычно это:

0 файл-листинг (с расширением .lst),

0 объектный файл (с расширением .obj),

0 файл-прошивка FLASH-памяти (с расширением .hex),

0 файл-прошивка EEPROM-памяти (с расширением .eep).

 

Файл-листинг - это отчет транслятора о своей работе. В нем приводится транслируемая программа в виде исходного текста, каждой строке которого сопоставлены соответствующие двоичные коды. Кроме того, листинг содержит сообщения о выявленных ошибках.

Объектный файл, создаваемый программой ассемблером, используется в дальнейшем как входной для программы-отладчика и имеет специальный формат.

Файлы прошивки FLASH и EEPROM блоков памяти предназначены для работы с последовательными и параллельными программаторами и имеют стандартные форматы.

Кроме языка ассемблера, для программирования встраиваемых микропроцессоров широкое распространение получили языки программирования высокого уровня. Они предоставляют программисту такой же легкий доступ ко всем ресурсам микроконтроллера, как и ассемблер, но вместе с тем дают возможность создавать хорошо структурированные программы, снимают с программиста заботу о распределении памяти данных и содержат большой набор библиотечных функций для выполнения стандартных операций.

Отладка программ микроконтроллеров может выполняться двумя основными способами: на персональном компьютере при помощи программы-симулятора или в реальной микропроцессорной системе.

Два эти способа взаимно дополняют друг друга.

Программы-симуляторы отображают на экране компьютера программу пользователя и состояние внутренних регистров микроконтроллера. В результате, появляется возможность для наблюдения за изменениями в регистрах, памяти и процессорном ядре микроконтроллера при выполнении тех или иных команд программы. В реальной системе состояние внутренних регистров микроконтроллера посмотреть при помощи измерительных приборов невозможно. Использование симуляторов эффективно при отладке подпрограмм, которые выполняют численную обработку внутренних данных.

Внутрисхемные эмуляторы являются специальными схемами, которые с одной стороны связываются с проектируемой микропроцессорной системой через панель, предназначенную для установки микроконтроллера, а с другой - с персональным компьютером и работают под управлением установленного на компьютере программного обесечения. Внутрисхемные эмуляторы позволяют выполнять программу в системе в пошаговом режиме и неограниченное число раз вносить изменения в программу. При работе с внутрисхемным эмулятором на экране компьютера можно наблюдать состояние внутренних ресурсов процессора, а на микропроцессорной плате - реакцию системы на те или иные команды программы.

Окончательная отладка программного обеспечения производится в рабочей системе. Обычно производители микроконтроллеров предлагают пользователям различные аппаратные средства для создания такой системы. Например, для разработки микропроцессорных систем на основе AVR-микроконтроллеров фирма Atmel выпускает стартовый набор AVR STARTER KIT типа STK500.

Набор STK500 содержат небольшую печатную плату Development Board, кабель для последовательного программирования через СОМ-порт компьютера, CD-ROM с полной документацией на все типы микроконтроллеров и многочисленными примерами прикладных программ (рис. 15.1).

 

 
 

 

 


Рис. 15.1. Набор STK500 фирмы Atmel

 

Плата Development Board из набора STK500 (рис. 15.2) имеет следующие узлы:

0 встроенный стабилизатор напряжения питания;

0 сокеты для установки различных типов микроконтроллеров в DIP-корпусах;

0 разъем для последовательного программирования;

0 узел интерфейса RS-232;

0 набор из 8 светодиодов, которые можно подключать к выводам портов м и кроконтрол лера;

0 набор из 8 кнопочных переключателей, которые можно подключать к выводам портов микроконтроллера;

0 разъемы, через которые при помощи гибких кабелей можно наращивать микропроцессорную систему. Например, можно подключить собственный макет аналоговой части какого-либо устройства.

 

 
 

 


Рис. 15.2. Плата Development Board из набора STK500

 

Вместе с тем, для многих конкретных проектов платы Development Board будут избыточными. В таком случае выполняют специализированную разработку, удовлетворяющую требованиям конкретной задачи. В этом случае кроме собственного макета необходимо иметь еще какое-либо программирующее устройство.

Завершающим этапом программирования микроконтроллера является занесение в память уже отлаженной программы. Оно может быть выполнено так же, как и при отладке программы, то есть через SPI-интерфейс. Если в системе SPI-интерфейс не предусмотрен, то необходимо использовать программаторы, которые выполняют параллельное программирование. Параллельные программаторы обычно являются универсальными устройствами и позволяют работать и с различными микроконтроллерами.

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

Создание фирмой Intel в году первой программируемой электронной схемы на... За лет своего бурного развития микропроцессорные системы прошли путь от специализированных комплектов интегральных...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Программно-аппаратные средства поддержки программирования

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
  Контроллером в технике регулирования считается управляющее устройство, осуществляющее регулирующие или контролирующие функции в системе. Контроллер, реализованный на одном кристалле

Память программ
  Программа микропроцессора представляет собой последовательность команд (инструкций). Каждая инструкция имеет свой оригинальный двоичный код. Коды инструкций и хранятся в памяти прог

Масочная память
  Масочная память (maskROM) программируется с помощью фотошаблонов (масок) на стадии изготовления микроконтроллера. Т.е. контроллер с масочной памятью изготавливается с

Однократно программируемая память
  Однократно программируемая память (OTPROM - One Time Programmable ROM) no принципу построения и функционирования аналогична масочной, но она поставляется изготовителем микрок

Репрограммируемая память
  Репрограммируемая память (EPROM - Erasable PROM) аналогична OTPROM, но допускает стирание информации и повторное программирование. Стирание информации в памяти осуществляется

Память с электрическим стиранием
  Память с электрическим стиранием (EEPROM - Electrically EPROM) программируется пользователем и может многократно стираться. Стирание и повторное программирование EEPROM осуще

Флэш - память
  Флэш-память (Flash memory) относится к классу EEPROM, но использует особую технологию построения запоминающих ячеек. В отличие от EEPROM, она может стираться только целиком,

Статическая память
  Статическая память (SRAM - Static Random Access Memory) энергозависима. Она обеспечивает хранение информации только при наличии напряжения питания не менее определенной велич

Специализированные ячейки флэш-памяти
  В энергонезависимой flash-памяти микроконтроллеров могут присутствовать специализированные биты и байты, предназначенные для защиты программы пользователя и конфигурирования изделия

Основные элементы
  Каждый производитель микроконтроллеров для серии выпускаемых им изделий разрабатывает и патентует своё оригинальное процессорное ядро (MCU - Microprocessor Core Unit). Однако

Регистр инструкций
  Регистр инструкций (IR - Instruction register) - регистр, предназначенный для хранения считанной из памяти программ инструкции. Считанная из памяти программ инструкция декоди

Арифметико-логическое устройство
  Арифметико-логическое устройство (ALU - Arithmetic Logic Unit) - логическая схема, непосредственно осуществляющая преобразование одной или двух переменных в соответствии с ин

Регистры общего назначения
Регистры общего назначения предназначены для временного хранения данных в процессе вычислений. Разрядность регистров определяет разрядность вычислений и, в конечном счете, разрядность самого микрок

Регистр состояния
  Регистр состояния (Status register) предназначен для хранения отдельных признаков результата, полученного при выполнении различных арифметических и логических операций в ариф

Мнемонические обозначения
  Каждая архитектура микроконтроллера имеет собственную систему команд. Система команд микроконтроллера описывается на специальном языке символического кодирования. При этом каждая ин

Адресация данных
  Адреса операндов, задействованных в выполнении любой инструкции программы, в явном или в неявном виде должны быть указаны в коде этой инструкции. Операнды могут находиться в ячейках

Косвенная адресация
  Косвенным образом могут адресоваться ячейки памяти данных или памяти программ.   · Операции с памятью данных   Операнд содержитс

ЯЗЫК АССЕМБЛЕРА
  Язык ассемблера (assembler language) - язык программирования микропроцессорных систем, ориентированный на определенную архитектуру системы. Программа, написанная на языке асс

Выражения
  Программа на языке ассемблера состоит из отдельных строк. Строка кода не должна быть длиннее 120 символов. Ассемблер Atmel AVR не различает строчные и заглавные буквы. Люба

Операнды
  Операндами языка ассемблера могут быть:   0 Определяемые пользователем метки. Метка может располагаться перед командой/директивой и

Функции
  Функции, определенные в языке ассемблера 0 low(expression) возвращает младший байт выражения; 0 high(expression) возвращает второй байт выраж

Директивы
  Директивы ассемблера не транслируются в коды операций, они используются для размещения программы в памяти, определяют макрокоманды, инициализируют память данных и выполняют ещё целы

ТАКТОВЫЙ ГЕНЕРАТОР
  Работа процессорного ядра синхронизируется тактовым генератором. Именно период работы генератора определяет время, необходимое для выполнения элементарных операций в ядре. Простейши

Источники сброса
  Причинами (источниками) сброса могут являться различные воздействия: включение питания и кратковременные его изменения, сигналы формируемые аппаратно вне и внутри микроконтроллера,

Сторожевой таймер
  Сторожевой таймер (Watchdog) синхронизирован от отдельного внутреннего генератора на кристалле, работающего с частотой 1 МГц (при напряжении питания Vcc=5 В). Задерж

Алгоритм обработки прерываний
  Сигнал запроса на прерывание вырабатывается периферийным устройством при его готовности к обмену информацией. Сигнал может появиться в произвольный момент времени. Процессо

Вектора прерываний
  Идентификация источника прерывания в системе может выполняться как программными, так и аппаратными средствами. В первом случае, источник прерывания фиксируется установкой ф

ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМАЯ ПАМЯТЬ ДАННЫХ
  Энергонезависимая память типа EEPROM отличается от памяти данных типа SRAM существенно большим временем чтения и записи информации. Время обращения при записи обычно составляет неск

ПОРТЫ ВВОДА-ВЫВОДА
9.1. Организация ввода/вывода   Порты ввода-вывода обеспечивают ввод и вывод данных в параллельном формате. Обычно порты ввода-вывода выполняются 8-разряд

Алгоритмы обмена данными
  Порты ввода-вывода предназначены для связи микроконтроллера с различными объектами и могут реализовывать различные алгоритмы обмена данными: 0 асинхронный программный обм

Принципы аналого-цифрового преобразования
Параллельный преобразователь   В параллельном преобразователе (рис. 10.1) входной сигнал подается сразу на множество компараторов, осуществляющих сравнение сигн

Управление аналого-цифровым преобразователем
  В состав микроконтроллеров обычно включают 8 - 16-битные многоканальные преобразователи с большим набором встроенных функций. При этом все функции преобразователя программируются и

АНАЛОГОВЫЕ КОМПАРАТОРЫ
Аналоговые компараторы осуществляют сравнение двух напряжений. Результатом сравнения является логический сигнал, фиксирующий момент равенства входных сигналов. Выход компаратора может быть использо

ТАЙМЕРЫ-СЧЕТЧИКИ
  Большинство задач управления решаются в реальном времени. При этом микроконтроллер должен в определенные моменты времени выполнять определенные действия с объектом. Типовыми задачам

Простейший 8-битный счетчик
  8-разрядный таймер/счетчик 0 (Timer/Counter0) тактируется сигналом синхронизации процессорного ядра (СК) или от встроенного предделителя (Preskaller), или от внешнего контакт

Захват, сравнение и широтно-импульсная модуляция
  16-битный таймер/счетчик Timer/Counter1 микроконтроллера ATmega163 доступен процессорному ядру для чтения и записи, он может считать импульсы синхронизации CK, импульс

Часы реального времени
  Часы реального времени RTC (Real Time Clock) являются разновидностью таймера/счетчика. Задачей RTC в схеме микроконтроллера обычно считается формирование интервалов времени р

Интерфейс UART
  Асинхронный последовательный интерфейс UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter - универсальный асинхронный приемопередатчик) обеспечивает полудуплексный режим обмен

Интерфейс SPI
  Последовательный периферийный интерфейс SPI (Serial Peripheral Interface) предложен фирмой Motorola. Он обеспечивает полный дуплексный обмен данными между двумя контроллерами

РЕЖИМЫ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ
  Одним из основных показателей микроконтроллера является энергопотребление. Величина энергопотребления характеризуется напряжением питания микроконтроллера и потребляемым током.

Режим Idle
  Если биты SM1/SM0 находятся в состоянии 00, то команда SLEEP переводит микроконтроллер в режим ожидания Idle. В этом режиме его ток потребления уменьшается примерно в 2,5 раз

Режим ADC Noise Reduction
  Когда SM1/SM0 биты установлены в 01, команда SLEEP заставит микроконтроллер ввести режим шумоподавления ADC Noise Reduction. В этом режиме процессорное ядро останавливается,

Способы программирования энергонезависимой памяти
  В процессе программирования микроконтроллеров разработанная пользователем программа заносится в энергонезависимую память. При этом выполняются операции по стиранию, чтению и записи

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Корпуса микроконтроллера ATmega163 Корпус DIP (Dual In Line pin Package)    

ГЛОССАРИЙ ТЕРМИНОВ И СОКРАЩЕНИЙ
  ALU Arithmetic Logic Unit Арифметико-логическое устройство   AND AND

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги