Движения рабочих органов станков подразделяют на движения резания, установочные и вспомогательные.
Движения, которые обеспечивают срезание с заготовки слоя металла, называют движениями резания. К ним относят главное движение резания Dr и движение подачи Ds. Главное движение определяет скорость деформирования и отделения стружки, а движение подачи обеспечивает непрерывное врезание режущей кромки инструмента в материал заготовки. Эти движения могут быть непрерывными и прерывистыми, по характеру – вращательными и поступательными. Скорость главного движения резания обозначают V, скорость движения подачи – Vs. Главное движение при обработке резанием всегда одно, а направлений подачи может быть несколько.
Движения, обеспечивающие взаимное положение инструмента и заготовки для срезания с нее заданного слоя материала, называют установочными.
К вспомогательным движениям относят закрепление заготовки и инструмента, быстрые перемещения рабочих органов станка, транспортирование заготовки и т. д.