Релейные регуляторы.

 

Двухпозиционные регуляторы – Р_п2 – это такие приборы, выходная величина которых может принимать только два значения. Зависимость «y» от «x» -- разность между текущим и заданным значениями (x₀) регулируемой величины.

 

b – регулирующее воздействие регулятора;

2а – зона неоднозначности.

В установившемся режиме при поступлении на вход одно-емкостного объекта с само вырабатыванием ступенчатого воздействия «b» регулируемая величина «x» будет изменяться по экспоненциальному закону:

- коэффициент усиления объекта;

- постоянная времени объекта.

Регулируемая величина в процессе регулирования колеблется относительно задающего воздействия с максимальной амплитудой отклонения «А». Если значение регулируемой величины меньше заданного с учётом зоны неоднозначности, то регулирующее воздействие «y = b», что обеспечивает полное поступление энергии в объект, регулируемая величина начнёт увеличиваться. После того, как регулируемая величина «x» превысит «x₀» с учётом половины зоны неоднозначности, т.е. «а», регулирующее воздействие «y = -b» и доступ энергии в объект прекратится, «x» будет уменьшаться до тех пор, пока не превысит «-а» по модулю, затем процесс повторяется.

В результате устанавливаются колебания около заданного значения «x₀», т.е. регулятор не может удержать параметр «x» на уровне заданного значения «x₀», т.е. установившееся состояние отсутствует.

Диапазон колебаний или динамическая ошибка определяется:

Из этого выражения находится длительность импульса - .

Т_к – период установившихся колебаний.

n – частота переключений; .

Уменьшение зоны нечувствительности приводит к уменьшению периода колебаний и увеличению числа переключений, амплитуда уменьшается.