Трехпозиционные регуляторы

Трехпозиционными регуляторами называют такие приборы, выходная величина которых может принимать три установившихся значения. Они отличаются от двухпозиционных формами статических характеристик релейных устройств и способами подвода энергии в объект регулирования. Кроме режимов максимального подвода энергии при у=В и отсутствия подвода энергии при у=-В, эти регуляторы позволяют устанавливать промежуточную мощность при у = 0. Статическая характеристика трехпозиционного регулятора, имеющего зону нечувствительности 2e (рис. ) определяется выражением

 

 

 

В, при x³e

y=

0, при -e<x<e

-B, при x£ -e

 

Для регуляторов с релейными устройствами, имеющими, кроме зоны нечувствительности, еще и зоны неоднозначности (рис. )

 

 

В, при х> a+e

0, при -e<x<e

-B, при х< - a-e

y= B, при e<x<e+a, dx/dt<0

0, при e+a>x>e, dx/dt>0

0, при -e-a<x<-e, dx/dt<0

-B, при -e-a<x<-e, dx/dt>0

 

Характер регулирования аналогичен процессам в системах с двухпозиционными регуляторами, но с меньшими значениями амплитуды отклонений. Кроме того, при выборе промежуточной мощности, достаточно близкой к номинально потребляемой, возможно осуществлять регулирование не только с меньшими амплитудами, но и удерживать величину Х в пределах зоны нечувствительности более длительное время, не образую периодических колебаний.