рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Приборостроение
/
Регуляторы с переменной структурой.

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Регуляторы с переменной структурой.

Регуляторы с переменной структурой. - раздел Приборостроение, Трудно переоценить роль информационно-измерительной техники и измерительных технологий во всех сферах деятельности и жизни общества Регуляторами С Переменной Структурой Называют Приборы, Содержащие Ключевые (Р...

Регуляторами с переменной структурой называют приборы, содержащие ключевые (релейные) элементы, которые в соответствие с выбранным законом размыкают или восстанавливают различные каналы передачи информации. Структурная схема такого регулятора меняется в течение переходного процесса таким образом, чтобы обеспечить высококачественное выполнение задач управления.

В общем виде регулятор с переменной структурой можно представить в виде трех функциональных элементов: измерительного устройства ИУ, формирователя функции переключения ФФП и блока коммутируемых коэффициентов БК.

Назначение измерительного устройства ИУ состоит в преобразовании сигнала Х₀, пропорционального заданному значению регулируемой величины, и сравнении его м с измеренным значением Х регулируемой величины. Сигнал ошибки х₁=Х₀-Х с выхода блока ИУ поступает на блоки БК и ФФП.

Блок ФФП формирует функцию переключения S. Преобразование структуры регулятора осуществляется в момент перехода через нуль функции S, заданной уравнением:

S =с₁х₁+с₂х₂

В блоке ФФП сигнал ошибки х₁ дифференцируется и величина х₂=dx₁/dt поступает на выходной суммирующий усилитель с релейной характеристикой. Требуемое соотношение коэффициентов с₁ и с₂ обеспечивается введением на второй вход усилителя дополнительного сигнала х₁ с соответствующим коэффициентом. Функция S преобразуется выходным усилителем в релейный сигнал Usgns, являющийся выходным сигналом блока ФФП.

Блок БК формирует управляющее воздействие U и осуществляет скачкообразное изменение структуры регулятора в соответствии с логическим законом, записываемым в виде:

где a^z, b^z – коэффициенты каналов регулятора; z – любая из коммутируемых координат х₁, y или U.

Этот блок состоит из логических переключающих устройств (ЛПУ), реализующих закон регулирования и выходного сумматора, на котором формируется управляющее воздействие U. В зависимости от вида решаемой задачи в БК могут использоваться от одного до трех ЛПУ. Соответственно этому управляющее воздействие U будет представлять собой комбинацию одного, двух или трех сигналов вида

U=y ^zz

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Трудно переоценить роль информационно-измерительной техники и измерительных технологий во всех сферах деятельности и жизни общества

Предмет посвящен изучению тех технических средств на базе которых строятся современные системы управления в самых различных областях... Трудно переоценить роль информационно измерительной техники и измерительных... Ещ великий Галилео Галилей утверждал Надо измерять вс измеряемое и делать измеримым то что пока ещ не подда тся...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Регуляторы с переменной структурой.

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Где Δx – погрешность измерения.
Строго говоря, применение формулы для вычисления погрешности измерения невозможно, поскольку истинное значение измеряемой величины неизвестно. На практике хист заменяется на его оценку –

Нормирующее значение хN – это условно принятое значение, которое может быть равным верхнему пределу измерений, диапазону измерений, длине шкалы и др.
2. Средства измерения и контроля. 2.1. Классификация средств измерения и контроля по определенным признакам. Средства измерения и контроля классифи

ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
Одним из основных параметров, определяющих ход технологических процессов, является температура. Работа металлургических агрегатов характеризуется температурой жидкого металла, шлака, дымов

Технические средства измерения температуры.
1.Манометрический термометр состоит из термобаллона, к

Газов и жидкостей.
Давление является важнейшим параметром, характеризующим протекание технологических процессов в различных отраслях промышленности. Согласно молекулярно-кинетической теории материи под давлением пони

Методы и средства измерения и контроля давления.
Широкое использование давления, его перепада и разряжения в технологических процессах вызывает необходимость применять разнообразные методы и средства измерения и контроля давления. Методы

Электрические манометры и вакуумметры.
Действие приборов этой группы основано на свойстве некоторых материалов изменять свои электрические параметры под действием давления. Пьезоэлектрические манометры применяю

Газов и жидкостей.
Средства измерения, определяющие количество вещества, протекающего через поперечное сечение трубопровода за определенный промежуток времени, называются расходомерами. Существует сле

Средства измерения и сигнализации уровня жидкости.
Средства измерения уровня жидкой среды называют уровнемерами. Они нашли широкое применение для измерения количества топлива в баках транспортных средств – летательных аппаратов, автомобилей,

Анализаторы газов и жидкостей.
В области автоматического анализа состава или физико-химических свойств газов и жидкостей используются следующие основные понятия и определения. Анализатор – устройство для получени

Анализаторы жидкостей.
Для определения количественного состава смесей жидкостей непосредственно на технологических установках широкое применение нашли автоматические хроматографы, принцип действия которых не отличается о

Автоматические регуляторы.
I. Классификация. Автоматический регулятор (АР) – устройство, совокупность устройств, посредством которого осуществляется процесс автоматического регулирования. Функция АР

Релейные регуляторы.
Двухпозиционные регуляторы – Рп2 – это такие приборы, выходная величина которых может принимать только два значения. Зависимость «y» от «x» -- разность между текущим и за

Трехпозиционные регуляторы
Трехпозиционными регуляторами называют такие приборы, выходная величина которых может принимать три установившихся значения. Они отличаются от двухпозиционных формами статических характеристик реле

Импульсные регуляторы.
Импульсный регулятор – это регулятор, в структуре которого имеется непрерывная часть и импульсный элемент, преобразующий непрерывно изменяющуюся входную величину в последовател

II: с управлением по возмущению.
I. Кроме основного контура схема содержит эталонную модель системы – ЭМС и

Комплексы электрических средств регулирования.
I. Элементная база электрических регуляторов. Электрические регуляторы строятся на элементах интегральной технологии изготовления: на ИМС, которые реализуют основные состав

III. Дифференцирование.

Гидравлические регулирующие средства.
Для построения гидравлических регулирующих устройств применяются струйные и золотниковые преобразователи. I. Струйный преобразователь.

Характеристики исполнительных механизмов.
Исполнительные механизмы реализуют различные звенья, как правило с нелинейными статическими характеристиками.

МИМ могут быть с возратнопоступательным движением и с поворотным.
Преимущества: простота устройства и обслуживания. Недостатки: ограниченное по величине перестановочное усилие. ПСП: создают значительное перестановочное усилие и большую величину