рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Импульсные регуляторы.

Импульсные регуляторы. - раздел Приборостроение, Трудно переоценить роль информационно-измерительной техники и измерительных технологий во всех сферах деятельности и жизни общества Импульсный Регулятор – Это Регулятор, В Структуре Которо...

Импульсный регулятор – это регулятор, в структуре которого имеется непрерывная часть и импульсный элемент, преобразующий непрерывно изменяющуюся входную величину в последовательность модулированных импульсов, т.е. таких импульсов, параметры которых изменяются в соответствии с изменением входной величины импульсного элемента.

Импульсный элемент может быть включён:

 

 

Модулируемыми параметрами могут быть: амплитуда, широта, фаза импульса.

 

 

А – высота импульса;

Тп – время периода;

Ти – ширина подачи импульса;

Тf – время задержки импульса.

 

Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ): модулируемым параметром, зависящим от значения «xвх» в начале очередного периода «Тп», является высота импульса (амплитуда, коэффициент передачи импульсного элемента):

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ): модулируемым параметром, зависящем от «xвх», является ширина (длительность) импульса «Ти» в начале очередного периода.

 

Время-импульсная или фазоимпульсная модуляция (ФИМ): модулируемым параметром является величина запаздывания импульса Тf относительно начала очередного импульса.

 

Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ): модулируемым параметром является частота следования импульсов «».

ШИМ: ; ФИМ: ; ЧИМ: .

В непрерывную часть импульсного регулятора входят все элементы обычного регулятора непрерывного действия, в этой части может вырабатываться любой закон регулирования.

Импульсные регуляторы по сравнению с непрерывными регуляторами имеют преимущества, которые обусловлены прерывным характером передачи сигналов между отдельными частями СУ.

1) Возможность многоточечного управления.

2) Многоканальное исполнение линий связи.

3) Повышенная помехоустойчивость.

Импульсные регуляторы применяются для управления объектами с запаздыванием. Когда ОУ многочисленны, характеризуются большими постоянными времени и малыми скоростями изменения, целесообразно управлять такими объектами с помощью одного импульсного регулятора, путём его циклического подключения последовательно к каждому объекту.

Промежуток времени между двумя очередными импульсами используются для обмена дискретными сигналами с другим объектом.

 

 

Цифровые регуляторы.

 

Цифровые регуляторы (ЦР) – это устройства, в которых информация об управляющем сигнале хотя бы в одном из блоков выражается в цифровом коде, и для её обработки используются средства цифровой вычислительной техники.

Для представления сигнала в цифровом коде в регуляторе осуществляется квантование сигнала по времени и уровню.

Достоинства ЦР:

1) Высокая точность измерения регулируемой величины, которая зависит от числа разряда, используемого цифрового кода.

2) Возможность использовать в качестве регулирующего устройства УВМ и ЭВМ.

3) Возможность использования любого закона регулирования.

4) Способность автоматически обнаруживать и исправлять ошибки и искажения, возникающие в результате обработки сигнала.

5) Возможность использования в многоканальных СУ.

Работа ЦР определяется его динамическими свойствами.

 

Структурная схема ЦР.

I – входное устройство: совокупность блоков, предназначенных для получения электрического сигнала, пропорционального текущему и заданному значению регулируемой величины. Сравнения этих сигналов и получение в цифровой форме сигнала ошибки: «». Текущее значение регулируемой величины определяется при помощи АД – аналоговый датчик.

Выходной сигнал, с которого поступает в виде тока или напряжения на вход аналогового блока отклонения – АО и сравнивается в нём с сигналом аналогового задатчика – АЗ. С выхода блока «АО» сигнал отклонения в аналоговой форме поступает на вход аналогового цифрового преобразователя – АЦП, в котором осуществляется его квантование по уровню и по времени, т.е. вырабатывается сигнал в цифровой форме: «», поступающий на вход вычислительного устройства II.

II – вычислительное устройство: представляет совокупность различных вычислительных блоков, запоминающих элементов и логических устройств, которые обеспечивают вычисление управляющего воздействия в соответствии с законом регулирования. БН – блок настройки, предназначен для хранения коэффициентов настройки. БЦО – блок цифровых операторов, выполняет основные операции по вычислению отдельных составляющих законов регулирования. БУ – блок управления, обеспечивает последовательность работы блоков вычислительного устройства. На выходе вычислительное устройство выдаёт управляющий сигнал «» в цифровой форме, который поступает на вход выходного устройства.

III – выходное устройство: состоит из блоков и устройств, при помощи которых осуществляется воздействие на объект регулирования в соответствии с выходным сигналом вычислительного устройства.

Выходное устройство осуществляет преобразование управляющего сигнала «y*» из цифровой формы в аналоговую форму. На входе – цифро-аналоговый преобразователь – ЦАП, осуществляет преобразование цифрового сигнала в аналоговый. Далее сигнал поступает на вход усилителя – У, усиливается и подаётся на вход исполнительного механизма – ИМ, который воздействует на регулируемую величину.

 

Экстремальный регулятор.

 

Экстремальный регулятор (ЭР) – автоматическое устройство, обеспечивающее отыскание и поддержание таких значений входных переменных «y1,y2,…,yn» объекта управления, при которых его выходная переменная «x» достигает наибольшего или наименьшего значения.

Применяется в САО – системах автоматической оптимизации.

В отличие от обычных систем регулирования, в САО неизвестно заданное значение регулируемой величины. Задача таких систем сложна и заключается в автоматическом поиске такого управляющего воздействия, которое бы обеспечивало максимум или минимум регулируемой величины. Задача поиска разбивается на две части:

1) Изучение объекта (определение отклонения от точки экстремума).

2) Организация движения к точке экстремума.

 

Экстремальный регулятор с запоминанием экстремума.

 

 

 

 

Шаговый Экстремальный Регулятор.

 

 

 

ЭР с запоминанием экстремума: реагирует на разность между наибольшим, достигнутым в предыдущие моменты времени значением выходной величины и текущим значением «х».

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Трудно переоценить роль информационно-измерительной техники и измерительных технологий во всех сферах деятельности и жизни общества

Предмет посвящен изучению тех технических средств на базе которых строятся современные системы управления в самых различных областях.. трудно переоценить роль информационно измерительной техники и измерительных.. ещ великий галилео галилей утверждал надо измерять вс измеряемое и делать измеримым то что пока ещ не подда тся..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Импульсные регуляторы.

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Где Δx – погрешность измерения.
Строго говоря, применение формулы для вычисления погрешности измерения невозможно, поскольку истинное значение измеряемой величины неизвестно. На практике хист заменяется на его оценку –

Нормирующее значение хN – это условно принятое значение, которое может быть равным верхнему пределу измерений, диапазону измерений, длине шкалы и др.
  2. Средства измерения и контроля.   2.1. Классификация средств измерения и контроля по определенным признакам. Средства измерения и контроля классифи

ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
Одним из основных параметров, определяющих ход технологических процессов, является температура. Работа металлургических агрегатов характеризуется температурой жидкого металла, шлака, дымов

Технические средства измерения температуры.
    1.Манометрический термометр состоит из термобаллона, к

Газов и жидкостей.
Давление является важнейшим параметром, характеризующим протекание технологических процессов в различных отраслях промышленности. Согласно молекулярно-кинетической теории материи под давлением пони

Методы и средства измерения и контроля давления.
Широкое использование давления, его перепада и разряжения в технологических процессах вызывает необходимость применять разнообразные методы и средства измерения и контроля давления. Методы

Электрические манометры и вакуумметры.
Действие приборов этой группы основано на свойстве некоторых материалов изменять свои электрические параметры под действием давления. Пьезоэлектрические манометры применяю

Газов и жидкостей.
Средства измерения, определяющие количество вещества, протекающего через поперечное сечение трубопровода за определенный промежуток времени, называются расходомерами. Существует сле

Средства измерения и сигнализации уровня жидкости.
Средства измерения уровня жидкой среды называют уровнемерами. Они нашли широкое применение для измерения количества топлива в баках транспортных средств – летательных аппаратов, автомобилей,

Анализаторы газов и жидкостей.
В области автоматического анализа состава или физико-химических свойств газов и жидкостей используются следующие основные понятия и определения. Анализатор – устройство для получени

Анализаторы жидкостей.
Для определения количественного состава смесей жидкостей непосредственно на технологических установках широкое применение нашли автоматические хроматографы, принцип действия которых не отличается о

Автоматические регуляторы.
I. Классификация. Автоматический регулятор (АР) – устройство, совокупность устройств, посредством которого осуществляется процесс автоматического регулирования. Функция АР

Релейные регуляторы.
  Двухпозиционные регуляторы – Рп2 – это такие приборы, выходная величина которых может принимать только два значения. Зависимость «y» от «x» -- разность между текущим и за

Трехпозиционные регуляторы
Трехпозиционными регуляторами называют такие приборы, выходная величина которых может принимать три установившихся значения. Они отличаются от двухпозиционных формами статических характеристик реле

Регуляторы с переменной структурой.
Регуляторами с переменной структурой называют приборы, содержащие ключевые (релейные) элементы, которые в соответствие с выбранным законом размыкают или восстанавливают различные каналы передачи ин

II: с управлением по возмущению.
    I. Кроме основного контура схема содержит эталонную модель системы – ЭМС и

Комплексы электрических средств регулирования.
  I. Элементная база электрических регуляторов. Электрические регуляторы строятся на элементах интегральной технологии изготовления: на ИМС, которые реализуют основные состав

III. Дифференцирование.
   

Гидравлические регулирующие средства.
  Для построения гидравлических регулирующих устройств применяются струйные и золотниковые преобразователи. I. Струйный преобразователь.  

Характеристики исполнительных механизмов.
Исполнительные механизмы реализуют различные звенья, как правило с нелинейными статическими характеристиками.      

МИМ могут быть с возратнопоступательным движением и с поворотным.
Преимущества: простота устройства и обслуживания. Недостатки: ограниченное по величине перестановочное усилие. ПСП: создают значительное перестановочное усилие и большую величину

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги