II: с управлением по возмущению.

 

 

I. Кроме основного контура схема содержит эталонную модель системы – ЭМС и вычислительное устройство – ВУ. ВУ на основе информации о входных воздействиях «f» и «g» выходных координат модели: «x_m» и объекта: «х» вычисляет значение составных векторов «V», которые настраивают параметры регулятора. Адаптация в данной системе осуществляется с помощью замкнутого контура ОС.

Повышение качества адаптации обеспечивает применение сигналов компенсации по внешним возмущающим воздействиям.

II. Кроме основного контура схема содержит: блок оценки параметров ОУ – БОП, блок настройки параметров регулятора - БНП. Управление в данной системе осуществляется по разомкнутому циклу на основе безпоисковой оценки параметров ОУ и настроечных векторов регулятора.

Данная система особенно эффективна, если удаётся выделить один технологический параметр, от которого зависят все параметры настройки регулятора.