Комплексы электрических средств регулирования.

 

I. Элементная база электрических регуляторов.

Электрические регуляторы строятся на элементах интегральной технологии изготовления: на ИМС, которые реализуют основные составляющие законов управления и их функциональные связи, масштабирование, суммирование, интегрирование, дифференцирование, гальваническую развязку, преобразование сигналов и логические операции. Эти основные операции выполняются с помощью операционных усилителей, охваченных ООС и логических устройств.

К операционным усилителям относятся: интегральные усилители постоянного тока с большим коэффициентом усиления, позволяющие при введении ООС получать свойства, определяющиеся только параметрами этой ООС.

 

I. Суммирование.

 

Согласно уравнению Кирхгофа для точки А уравнения тока записывается:

a₁, a₂ – коэффициенты масштабирования.

; .

 

 

II. Интегрирование.

 

Т_и – постоянная интегрирования.

Т_и = RC