III. Дифференцирование.
IV. Модуляция – демодуляция.
а)
б) Оптронная пара.
В сложных электрических цепях, реализующих схему ЭР, возможно ложные заземление линии. Для уменьшения влияния таких помех вводится гальваническая (кондуктивная ) развязка входных и выходных цепей, относительно питания и между собой. Это, как правило, применяется в электрических схемах при последовательном подключении нескольких входов к одному информационному сигналу. (Осуществляет IVа).
IVа) Входной сигнал (Uвх) постоянного тока, модулятором – М преобразуется в импульсное напряжение и поступает на разделительный трансформатор, который осуществляет развязку, выходной сигнал с демодулятора – ДМ сглаживается фильтром – Ф и поступает в выходную часть.
IVб) Разделение тока и напряжения. Входной импульсный сигнал Uвх включает светодиод – СД, при этом фототеристор – ФТ переходит в проводимое состояние, замыкая цепь нагрузки.
Электрические регуляторы позволяют реализовать любые законы регулирования: как линейные, так и релейные. На базе электрических средств регулирования существуют комплексы:
1) комплекс аппаратуры – РП;
2) агрегатный комплекс электрических средств регулирования – АКСЭР;
3) комплекс электрических средств с унифицированным токовым сигналом – «Каскад»;
4) комплекс технических средств локальных информационных управляемых систем – КТС ЛИУС;
5) комплекс на базе микропроцессорных контроллеров – МПК (Siemens, Оmron).
Эти комплексы построены в рамках требования ГСП и включают все группы функциональных устройств: преобразующие, функциональные, регулирующие, исполнительные. Они позволяют легко осуществлять стабилизацию заданного параметра, соотношение параметров, каскадное регулирование, введение ручного и автоматического управления, поддерживают статическую и динамическую коррекцию, синхронизируют переменные исполнительного механизма, осуществляют распределение сигналов по каналам и др. Все эти системы работают с унифицированными токовыми сигналами и напряжениям, построены по блочно-модульному принципу построения.