Кинематика – это раздел механики, в котором изучается движение тел без рассмотрения причин, вызывающих движение.
Движением тела называют изменение его положения относительно другого тела в пространстве с течением времени.
Тела, относительно которых рассматривается изучаемое движение, называются телами отсчета (например, стены лаборатории, Земля...).
Обычно с этими телами связывают систему координат. Мы будем пользоваться правой прямоугольной системой координат X, Y, Z.
Системой отсчета называется система координат, снабженная часами и жестко связанная с абсолютно твердым телом.
Абсолютно твердым телом называется тело, расстояние между любыми двумя точками которого всегда остается неизменным.