Угловая скорость и угловое ускорение

Рассмотрим движение материальной точки по окружности радиуса R (рис. 5). Пусть за время точка повернется на угол , тогда угловая скорость

, (20)

Угловая скорость измеряется в радианах в секунду: [] = рад/с. Так как , то

Рис. 5

. (21)

Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости, т.е.

. (22)

Оно связано с касательным ускорением формулой

. (23)

Угловое ускорение измеряется в радианах на секунду в квадрате ( рад / с²).

С учетом формул (21) и (22) из формулы (19) находим

. (24)