Система регулирования (САР)

Система имеет два состояния:

1.Установившееся (состояние равновесия)- основное состояние, при этом

Х р.в.–Х з.в.= 0

В состоянии равновесия выходной сигнал регулятора (у) не изменяет своей величины, а при влиянии на систему возмущающих факторов Хр.в.–Х з.в.= ξ(ипсилон) - переходное состояние, момент рассогласования, при этом, ( у) - выходной сигнал регулятора изменяет свою величину и выводит систему из состояния равновесия.