Виды переходных процессов

Разберём на примере регулирования давления на выходе НПС.

1.Колебательно – затухающий процесс на выходе НПС.

Устойчивый процесс, система в равновесии.

2.Колебательный процесс

Установившегося процесса не происходит, система находится на границе устойчивости. Завышена чувствительность автоматики.

3.Колебательно – расходящийся процесс

Чувствительность автоматики чрезмерно высокая.

4.Колебательно – затухающий процесс

Чувствительность автоматики занижена, и регулятор не успевает прикрыть заслонку

. Динамические свойства объекта

При заполнении ёмкости в определённое время Qприёма = Q стёка. По мере увеличения поступления в ёмкость Q приёма >Q стёка, отобразим это на графике. Из графика видно, что в определённое время (t₁ – t₂) объект не реагирует на поступление (возмущение) и начинает запаздывать на определённую величину

(t-тесла).

Для некоторых объектов время запаздывания равно нулю.

Где Т=const (постоянное время объекта) – время, при котором объект реагирует на возмущение.