Электрические машины обладают свойством обратимости, т.е. они могут работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.
По способу возбуждения двигатели постоянного тока подразделяются аналогично генераторам на двигатели независимого, параллельного, последовательного и смешанного возбуждения.
Энергетическая диаграмма двигателя параллельного возбуждения изображена на рис.4.17. Первичная мощность является электрической мощностью и потребляется из сети. За счет этой мощности покрываются потери на возбуждение и электрические потери в цепи якоря , а остальная часть является электромагнитной мощностью , которая преобразуется в механическую. Потери магнитные , добавочные и механические покрываются за счет механической мощности.
Рис. 4.17
Уравнение вращающих моментов.Электромагнитный момент двигателя равен
,
где - электромагнитный момент; - момент холостого хода; – момент нагрузки на валу; - динамический момент; J – момент инерции вращающейся части.
При установившемся режиме работы .
Уравнения напряжения и тока.Напряжение обмотки якоря , ток обмотки якоря , где - ЭДС обмотки якоря.
Частота вращения и механические характеристики. Уравнение для частоты вращения якоря
.
Используя из уравнения для электромагнитного момента, получим выражение для механической характеристики
.