Требования к системам автоматизации передвижки призабойной крепи. Способы и принципы их автоматической поддержки.
Системы автоматической передвижки призабойной крепи должны обеспечивать:
- Автоматическую последовательную или шахматном порядке передвижку секций крепи с отставанием в 2-5 секций.
- Автоматический останов комбайна при отставании передвижки крепи на заданное расстояние или в случае возникновения опасности наезда исполнительного органа комбайна на верхняк крепи.
- Автоматическое прекращение передвижки секции в случае приближения верхняка крепи к исполнительному органу комбайна.
- Аварийную сигнализацию в случае потери распора между двумя рядом стоящими секциями, а также в случае посадки стойки крепи на «жесткую» или «заякоривании» секции при передвижке.
- Цифровую индикацию номера передвигающейся секции.
- Опрос состояния всех датчиков секций по выбору оператора.